Reconstruction 3D à partir d'images 2D

Bonjour.
Je suis à la recherche d'une méthodologie complète de renconstruction 3D à partir d'images 2D. En effet, après la calibration des caméras pour l'estimation des paramètres intrinsèques et extrinsèques, j'utilise un SIFT pour trouver les points caractéristiques dans chacune des images et pour les associer. Ensuite, les points associés sont reconstruits en 3D en utilisant les paramètres trouvés lors de la calibration.
Ainsi, la reconstruction 3D se résume dans mon cas à la reconstruction d'une cinquantaine de points SIFT matchés. Comment faire pour avoir une reconstruction plus dense ? J'aimerais bien augmenter la résolution de l'image 3D. Connaissez vous des méthodes simples à utiliser ? J'ai peur que l'utlisation de SIFT fasse en sorte que le nombre de points soit toujours faible...
Merci pour votre aide

Georges