Tracer un rectangle dans une image callback

Bonjour à tous,

Voilà mon problème :

J'ai une callback ayant en entrée:
-une image en .raw
-des coordonnées de tête détectés dans cette image.

J'aimerai en sorti remplacer l'image d'entrée par la même image mais avec un carré où se trouve la tête du personnage, en quelque sorte la ré-afficher mais avec les modifs.

Je n'ai jamais utilisé openCV. (un peu la SDL, donc je connaissais quelques fonctions pour tracer des carrés, mais je ne peux l'utiliser (contraintes personnelles)).

Je sais qu'il y a toute la doc sur le net, mais je n'ai que très peu de temps et j'aurai aimé savoir si tout simplement quelqu'un pouvait m'aider.

Cordialement,