Requête vers WebService asp: cross domain exception

Bonjour,
J'ai un webservice qui permet de faire bouger un robot.
Ce webservice est développé en asp.net.
La méthode que je veux appeler prend en paramètre 2 arguments en post, en json et ne renvoie rien.
Je veux donc appeler ce webservice à partir d'un canvas HTML5 localisé sur un autre site. (donc via un appel ajax javascript)

Seulement j'ai l'exception suivante ajax cross domain exception. (Le navigateur interdit le cross domain)

J'ai parcouru plusieurs forum site qui propose des solutions sans succès.

Peut être autoriser le site à faire du cross domaine mais ou le spécifier ? dans le webservice mais comment ?

Comment contourner de manière simple cette exception ?

Merci d'avance !