problème en c

comment je peux faire communiquer entre 3 programmes C et synchroniser entre eux a travers les files de message.En fait,j'ai un client qui envoit un texte à majp.c qui le transforme en un texte majuscule si le texte est miniscule et à minp.c si le texte est majuscule.minp.c et majp.c transforment le texte et renvoient la réponse au client

Personnellement j'ai appris le C avec ce site : http://www.cs.cf.ac.uk/Dave/C/.

Il y a de bon exemple pour les IPC et les messages queue par exemple.