WPF datagrid Dataset :probléme CRUD sur 2tables de BD

Bonjour

j'ai pu afficher une séléction de 2 tables(Actions,Types_Action) sur un dg:datagrid en passant par un dataset et dataadapter



mais la je veux faire des fonctionnalités de CRUD sur cette grid pour modifier inserer ou supprimer une Action sachant que ces modifications ne seront affecté que vers une seulle table action... qui contient une clé étrangére de type_actions

j'ai essayé d'ajouter un newrow sur ma ds.tables["actions").. mais ca ne marche pas

est que qulqu'1 peu proposer une solution pour assurer des CRUD sur un datagrid ??