renvoi d'une capture camera dans une activity

Bonjour,

Je cherche à renvoyer une capture d'écran issu de la caméra dans mon activity principale.
Pour ce faire, j'utilise l'implémentation de cette fonction dans mon activity camera :

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	Camera.PictureCallback mPictureCallback = new Camera.PictureCallback() {
		public void onPictureTaken(byte[] imageData, Camera c) {
			onProgress=true;
 
			if (imageData != null) {
 
				Intent mIntent = new Intent();
 
				StoreByteImage(mContext, imageData, 50,
						"ImageName");
 
			        Bundle b = new Bundle();
	                        b.putByteArray("imageData", imageData);
 
	                        mIntent.putExtras(b);
 
	                        setResult(FOTO_MODE,mIntent);
 
				onProgress=false;
				finish();
			}
 
			  mCamera.startPreview();
                          mPreviewRunning=true;
		}
	};

et dans mon activity principale :

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@Override
    protected void onActivityResult(int requestCode, int resultCode, Intent data){    		
	   		AlertDialog.Builder adb = new AlertDialog.Builder(this);
	   		adb.setTitle("QRCode");
	   		adb.setPositiveButton("Ok", null);
 
	   		if(requestCode == CODE_DE_MON_ACTIVITE)
	   		{
    		             switch(resultCode){
	                   	case CamaraView.FOTO_MODE:
	                        		System.out.println("test passage");
	                            		BitmapFactory.Options options=new BitmapFactory.Options();
	                                        options.inSampleSize = 5;
	                                        if(data!=null)
	                                        {
	                                              	System.out.println("data");
	                                         	Bundle extras = data.getExtras();
	                                             	byte[] imageData = extras.getByteArray("imageData");
	                                               	bitmap = BitmapFactory.decodeByteArray(imageData , 0, imageData.length,options);
	                                          	image.setImageBitmap(bitmap);
    			}
	    		adb.setMessage("Vous avez pris une photo.");
	    		adb.show();
	    		return;
    		}
	   	}
    }
}

Lorsque je clic pour prendre la capture, je reste bloqué dans l'activityCamera. Si je commente la ligne setResult, l'activity se ferme mais je me retrouve sans mes données.
Avez-vous une idée de ce qui bloque la fermeture de mon activity ainsi que l'envoie des données ?