configuration des cameras virtuelles sous VTK

bonjour a tous,

y'a t'il des experts de vtk par ici? je pose ma question comme meme.
J'ai les matrices de parametres extrinseque et intrinseque d'une camera reelle. Je veux utiliser VTK pour simuler cette camera reelle. Pour cela il faut configuer la camera virtuelle de VTK avec ces matrices.
Ma question, comment je peux faire cela? quelles methodes me permettront d'y parvenir?

Je vous remercie;)

Pour info, voila les parametres extrinseques que j'ai trouvé:
Rotation et translation:

Code:

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1 2 3 4

R= 0.212 -0.974 -0.076 -0.594 -0.067 -0.802 0.776 0.215 -0.593

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Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Rx= Rotation around X 1.000 0.000 0.000 0.000 -0.940 0.341 0.000 -0.341 -0.940   Ry= 0.630 0.000 0.776 0.000 1.000 0.000 -0.776 0.000 0.630   Rz= 0.337 -0.942 0.000 0.942 0.337 0.000 0.000 0.000 1.000     T: Translation -0.527 -0.379 0.729 0.218

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