C++ projet VoiP

Bonjour,
je dois réaliser un projet voip pour mon entreprise, ce projet consiste à déclencher un appel et jouer un fichier wav puis attendre la confirmation du récepteur de l'appel.
alors les étapes de mon projet sont comme suit:
1- se connecter au serveur sip (Asterisk) et s’enregistrer.
2- faire l'appel
3- jouer le fichier wav
4- recevoir le code DTMF et raccrocher.

alors je me suis bloqué dés le début. comment je peux me connecter au serveur sip? :S
y a-t-il un code c++? librairie? quelque chose pour m'aider s.v.p....

Merci.