Récupérer Controlleur avec URL

Bonjour à toutes et à tous,

Je me permets de poster ce message car je suis confronté à un problème.

J'essaye dans le cadre d'un projet personnel de créer une application fonctionnant sur la base du modèle MVC.

J'aimerais au travers d'une méthode d'un objet que j'ai créé, instancier le controlleur à partir de paramètres passés dans l'url que j'invoque (à la manière de Zend).

J'arrive sans problèmes à récupérer les noms des controlleurs et méthodes à déclencher. Mon problème réside en la question suivante : Comment utiliser de la façon la plus propre possible les chaines récupérées pour créer mon objet et exécuter la méthode associée ?

Je vous remercie d'avance.
Bien cordialement