Bon cours sur OpenCV 2

Bonjour,
Je suis actuellement à la recherche d'un bon cours/livre sur OpenCV 2.
Ils viennent de passer à une nouvelle version, je connaissais la précédente en C mais tout ou presque a changé...
Ces histoires de modules etc il va falloir que je réapprenne...

Quelqu'un connaît-il un bon cours sur le sujet pour savoir redébuter facilement ?

Merci d'avance.

Gp2mv3

http://opencv.willowgarage.com/wiki/OpenCVBooks

Bonjour,
j'ai suivi différents tutoriels sur internet pour installer opencv2.3.1 sur ubuntu 11.04 et j'ai des problémes lors de la compilation /tmp/cc9ghzMY.o: In function `cvRound':
edge.c.text+0x19): undefined reference to `lrint'
/tmp/cc9ghzMY.o: In function `cvDecRefData':
edge.c.text+0xa5a): undefined reference to `cvFree_'