Problème de rectification

Bonjour,

je débute avec la stéréo. et j'ai besoin de rectifier des paires stéréo (gauches,droites) pour avoir les lignes épipolaire parallèles.

J'ai les images que je veux rectifier et j'ai les paramètres suivants pour chaque caméra:

(3x3) camera matrix
(3) radial distortion parameters
(3x3) rotation matrix
(3) translation vector

dans l'exemple d'Opencv. on utilise des images pour calibrer et obtenir des matrices. par contre, je sais pas d'où commence la partie de ce code qui pourrai m'intéresser vu que j'ai déjà ces paramètres.

Merci d'avance.

Re,

On fait, j'ai trouver que pour rectifier, il faut la matrice de projection perspective de chaque caméra.

Pourrai-je calculer cette matrice en utilisant les matrices que j'ai??