[AJAX] envoyer une valeur avec ajax

bonjour
comme étant débutant en AJAX je veux envoyer une valeur avec ajax puisfaire les calculs sur cette variable
voici le code :

Code:

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<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title>Untitled Document</title>
<script>
function submitForm()
{ 
	if (window.XMLHttpRequest)    //  Objet standard
	{ 
	 xhr = new XMLHttpRequest();     //  Firefox, Safari, ...
	} 
	else 
	   if (window.ActiveXObject)      //  Internet Explorer
	   {
	   xhr = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP");
	   }
 
	xhr.open( "POST", "data.php",  true); 
   	xhr.send("v=1"); 
 
	xhr.onreadystatechange  = function()
	{ 
 		if(xhr.readyState  == 4)
		{
  			if(xhr.status  == 200)  document.getElementById("dyn2").innerHTML = "Received:"  + xhr.responseText; 
  			else   document.getElementById("dyn2").innerHTML= xhr.status;
		}
 	} 
 
}
</script>
 
 
 
 
</head>
 
<body>
 
<FORM method="POST" name="formajax" action="">  
	<INPUT type="text" name="dyn1"  value=""> 
    <INPUT type="BUTTON" value="Envoyer"  ONCLICK="submitForm()">
	<div id="dyn2" > </div>
</FORM>
 
</body>
</html>

le fichier data.php :

Code:

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<?php
echo "val = ".$_POST["v"];
?>

il m'affiche une erreur :

Notice: Undefined index: v in D:\Projets\websites\htdocs\formation AJAX\data.php on line 2
val =