Dialogue avec un périphérique USB

Bonjour à tous,
Je désire mettre en oeuvre des capteurs USB sous Android.
Je possède le protocole d'échange de ces capteurs pour lesquels j'ai déjà développé sous windows en C++ et delphi.
Ces capteurs possèdent 2 pipes en mode Interrupt, un en lecture, le second en écriture.
Sous Android (tablet acer iconia android 3.2) , j'arrive à écrire en direction du capteur (allumage voyant) mais je me heurte à un plantage systématique lors de la lecture d'une requète (méthode requestWait() )
Quelqu'un a t'il de l'expérience sur ces aspects d'Android ?
Merci de vos réponses