Java temps réel

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Java temps réel

Bonjour,
je suis actuellement sur un projet java, pour la représentation des variations des paramètres des procédés industriels qui changent en temps réel.
en principe l'utilisateur qui en changeant quelques données et paramètres dans l'interface (genre la valeur de la consigne, le retard...) doit pouvoir visualiser les variations des paramètres de sortie en temps réel (SortiePID,...). pour ce faire j'ai utilisé l'API JFreeChart, en particulier la classe MemoryUsageDemo (qui affiche la mémoire utilisée par java en temps réel...), j'ai réussis à l'adapter à mon besoin pour représenter des fonctions et ça marche comme il faut.

le problème est au niveau de la condition d’arrêt de la méthode récursive (qui à chaque milliseconde doit générer de nouvelles données) représentant le procédé suivante :

Code:

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            public void face1(double alphaBO, double betaBO, float[]  tabOrdre, float[] tabRetard, double SBO, double SO,
            				double sp1, double si, double si1, double sd1,
            				double sd, double sp, double EBO) 
            { 
            	double pe = 0;
 
            	if(rretard<1)	//si procédé sans retard
                {
                	for(int i=1; i<oordre; i++)
                	{
                		if(i==1)                		    				
                			tabOrdre[1]=(float) (alphaBO*tabOrdre[1]+ggs*betaBO*sortiePid.floatValue());
 
                   		else
                			tabOrdre[i]=(float) (alphaBO*tabOrdre[i]+tabOrdre[i-1]*betaBO);    			
                	}    		
                	SBO=tabOrdre[oordre];	//PV
                }
 
                else	//si procédé avec retard	
                {
                	SBO=tabRetard[0];
                	for(int i=1; i<rretard; i++)
                	{
                		tabRetard[i-1]=tabRetard[i];    			
                	}
                	for(int i=1; i<=oordre; i++)
                	{
                		if (i==1)
                			tabOrdre[1]=(float) (alphaBO*tabOrdre[1]+ggs*betaBO*sortiePid.floatValue());
                		else
                			tabOrdre[i]=(float) (alphaBO*tabOrdre[i]+tabOrdre[i-1]*betaBO);
                	}
                	tabRetard[(int) (rretard-1)]=tabOrdre[oordre];
                	if((manu==1)&&(auto==0))
                	{                			
                		SO=sortiePid.floatValue();
                		Consigne=(float) SBO;
                	}
 
                	if((auto==1)&&(manu==0))	//si mode AUTO
                	{
                		//sortiePid=0;
                		EBO=Consigne-SBO;
                		sp=Gain*EBO;
 
                		if(Ti!=0)
                			si= (si1+1*sp1/3);
 
							si= (si1+pe*sp1/Ti);
                		if(Td!=0)
                			sd=Math.exp(-5*1/(Td*sd1)+5*(sp-sp1));
                		sortiePid=(int) (si+sd+sp+SO);            			   			
                	}
                }
 
                si1=si;  
            	sp1=sp;
                sd1=sd;
 
                SP1.add(new Millisecond(), sp1);
                addFunctionObservation2(sp1);
                face1(alphaBO, betaBO, tabOrdre, tabRetard, SBO, SO,
            				sp1, si, si1, sd1,
            				sd, sp, EBO);
            }

Question: quelle pourrait être la condition d’arrêt d'une telle méthode ?!

07/09/2011, 12h16
tchize_

Citation:

Envoyé par Faissall

Question: quelle pourrait être la condition d’arrêt d'une telle méthode ?!

Pourquoi est-elle récursive?

PS: ne confondez pas un affichage en continu des données avec de la programmation temps réel ;) Ce sont deux concepts totalement différent, et il existe peu de combinaisons OS / JVM capable de faire du temps réel.
07/09/2011, 12h24
The Grey

tout simplement, parce que les nouvelles valeurs des paramètres sont calculées à partir des précédentes.

Merci pour le PS, mais c'est quoi le developpement en temps réel alors, si ce n'est pas des programmes qui doivent générer des donnée en temps réel! :roll:
07/09/2011, 12h30
tchize_

Ta récursivité ne sert donc à rien, utilise une simple boucle.

le temps réel c'est quand ton programme exige des temps de réactions précis qui ne peuvent pas être dépassé. Java en base ne permet pas ça puisque le GC peux arrêter plusieurs secondes ton code, l'OS peux l'arrêter plusieurs secondes car il swap, etc.

En temps réel, c'est pouvoir dire, dans 15ms et pas dans 2µs de plus, telle action doit avoir été effectuée. C'est utilisé en processus industriel quand la synchronisation en temps est critique.

http://fr.wikipedia.org/wiki/Syst%C3...emps_r%C3%A9el
07/09/2011, 12h39
The Grey

oui j'ai pensé à ça mais j'aurais toujours un problème d’arrêt:
do
{
...
} while( quoi??? )

for(i=..; jusqu'à quoi ??;i++)
{
...
}
07/09/2011, 12h41
tchize_

La question, c'est quand est-ce que vosu devez arrêter? On peux pas deviner nous :)
07/09/2011, 13h20
Mopmop

Bonjour,

Citation:

Envoyé par tchize_

Ta récursivité ne sert donc à rien, utilise une simple boucle.

Je dirais même qu'en plus c'est mal :
1°) Elle est dangereuse : la pile des appels n'est pas infinie, et tu vas finir par la faire péter.
2°) Étant donné qu'il y a beaucoup de paramètre, la récursivité est beaucoup plus lente que "l'itérativité" (le passage des paramètres prend du temps, et de la mémoire).

Bref, comme dit tchize_, une boucle sera bien mieux ;)

Citation:

Envoyé par tchize_

On peux pas deviner nous :)

Absolument...

Ceci dit, plusieurs idées de solutions :
1°) A la fermeture du programme (logique ^^)
2°) Lors de l'appuie sur un bouton (un bouton start/stop quoi....)
3°) Au bout d'un certain temps (genre tu l'arrêtes au bout de 30 secondes ou 100 tours de boucle...)

Et suivant ce que fait ton programme t'en as un paquet des solutions possibles ;)