[Drupal 7] Menu perso, afficher séparément parent et enfants

Bonjour à tous,

Je suis confronté à un problème plutôt ennuyeux avec Drupal 7 ; j'aimerais en effet avoir un menu personnalisé, avec les parents dans un bloc et les enfants dans l'autre (sur un thème perso). Les enfants ne s'affichent pas au survol, mais plutôt lorsque l'on est sur la page correspondant au parent.

Je m'explique : les parents font en fait office de catégories, catégories contenant plusieurs pages. Ainsi, j'ai une arborescence de ce style :

Lien 1
-- Lien 1.1
-- Lien 1.2
-- Lien 1.3
Lien 2
-- Lien 2.1
-- Lien 2.2
-- Lien 2.3

J'aimerais que lorsque je clique sur "Lien 1", j'accède à une page et que le sous menu soit peuplé avec "Lien 1.1", "Lien 1.2", "Lien 1.3" ; le comportement est similaire si je clique sur "Lien 1.2", les autres enfants de "Lien 1" doivent être affichés.

Seulement, je nage depuis hier et n'arrive pas à trouver une solution pour implémenter ça avec Drupal 7...

Des idées ?

Merci d'avance !