Problème Interrupt Atmega
Bonjour,
En programmant un microprocesseur Atmega644P avec AVR Studio 4, je rencontre un bug qui me donne du fil à retordre, voilà pourquoi je viens à vous.
Je démarre une conversation I2C (i2c_start) puis j'attends qu'il génère une interrupt pour dire qu'il a bien effectué le start. Cette interruption remet la variable I2C_Etat à 0 tout simplement, et pour le programme principal, j'ai
I2C_Etat = 10;
i2c_start();
while(I2C_Etat != 0); //tourne en boucle en attendant qu'il ait terminé
Mais voilà, le programme semble se perdre, il ne tourne même pas dans la boucle, ni dans la routine d'interruption ! Donc je ne comprends pas..
Voici le code complet :
Code:
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#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include <avr/boot.h>
#include <avr/wdt.h>
#define SCL_CLOCK 200000L
#define SYSCLK 20000000L
//Lampe rouge
#define ROT_ON PORTB &=~0x01
#define ROT_OFF PORTB |= 0x01
//Lampe verte
#define GRN_ON PORTB &=~0x02
#define GRN_OFF PORTB |= 0x02
unsigned char I2C_Etat;
void I2C_Init(void)
{
TWSR = 0;
TWBR = ((SYSCLK/SCL_CLOCK)-16)/2;
I2C_Etat = 0;
}
void i2c_start(void)
{
TWCR = 0xA5 ;//10100101
}
void i2c_stop(void)
{
TWCR = 0x95; //10010101
}
ISR (TWI_vect)
{
I2C_Etat = 0;//Remet à 0
TWCR |= 0x80;
}
int main()
{
// 1 = out, 0 = IN
DDRC = 0xC3;
DDRB = 0x1B;
DDRD = 0xFE;
PORTC = 0xFF; // Pullup SDA
PORTB = 0x01; // LED_Rot
PORTD = 0x77; // LED
//disable watchdog
MCUSR &=~(1<<WDRF);
WDTCSR = 0;
I2C_Init();
sei();
ROT_OFF;//Eteint les lampes
GRN_OFF;
while (I2C_Etat != 0);
I2C_Etat = 10;
i2c_start();
ROT_ON;//Allume la rouge
while (I2C_Etat != 0);
while(1)
{
GRN_ON;//Allume la verte
//En fait, la verte ne s'allumera jamais
//Pourquoi ??
}
return 0;
} |
Donc la lampe rouge sera allumée et la verte éteinte, et si on met GRN_ON; à l'intérieur de la boucle, pareil.. Une idée ??
En vous remerciant beaucoup (très beaucoup!) pour votre attention,
Flavien G.
