[XML] parser un fichier xml avec simplexml

Bonjour, je souhaite retourner tous les éléments d'un fichier xml et les afficher d'une manière structuré.
J'ai tenter plusieurs chose pour arriver à mes fins mais sans succès.
Je coince sur l'itération d'un élément dans un noeud.
J'ai d'abord essayer avec xmlreader + simplexml :

Code:

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$xml->open($pathxml, "UTF-8");
		while($xml->read()){
			if ($xml->nodeType == XMLREADER::ELEMENT && $xml->localName == "authors") {
				$v = $xml->expand();
				$v = new SimpleXMLElement('<authors>'.$xml->readInnerXML().'</authors>');
				$r = '<table class="table-plugin-author">
					<thead>
						<tr style="padding:3px;" class="ui-widget ui-widget-header">
							<th>Author</th>
							<th>Website</th>
						</tr>
					</thead>
					<tbody>';
				foreach($v->author as $row){
					$r.= '<tr>';
					$r.= '<td class="medium-cell">'.$row->name.'</td>';
					$r .= '<td><ul>';
					$t = '';
					foreach($row->link as $link){
						$t .= '<li>'.$link->url.'</li>';
					}
					$r .= $t;
					$r.='</ul></td>';
					$r.= '</tr>';
				}
				$r.='</tbody></table>';
				return $r;
			}
		}

Ceci ne passe pas :

Code:

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foreach($row->link as $link){
	$t .= '<li>'.$link->url.'</li>';
}

J'ai alors tenter uniquement avec simplexml :

Code:

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$xml = simplexml_load_file($pathxml); 
		$r = '<table class="table-plugin-author">
					<thead>
						<tr style="padding:3px;" class="ui-widget ui-widget-header">
							<th>Author</th>
							<th>Website</th>
						</tr>
					</thead>
					<tbody>';
		foreach($xml->author as $row) {
			$r.= '<tr>';
			$r.= '<td class="medium-cell">'.$row->name.'</td>';
			$r .= '<td><ul>';
			$t = '';
			foreach($row->link as $link){
				$t .= '<li>'.$link->url.'</li>';
			}
			$r .= $t;
			$r.='</ul></td>';
			$r.= '</tr>';
		}
		$r.='</tbody></table>';
		return $r;

Idem j'ai pas ce que je veux mon fichier xml ressemble à ceci :

Code:

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<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<config>
	<acl>
		<admin>
			<authorized>
				<allow_access>*</allow_access>
			</authorized>
			<infos>
				<authors>
					<author>
						<name>mon super nom</name>
						<link>
							<url>http://www.test.com</url>
							<url>http://www.test.be</url>
						</link>
					</author>
					<author>
						<name>Bobby</name>
						<link>
							<url>http://www.montruc.be</url>
						</link>
					</author>
				</authors>
			</infos>
		</admin>
	</acl>
</config>

Je m'y prend probablement comme un manche :oops: