Suivi de la rotation de la caméra

Bonjour,

Je cherche à stabiliser l'image d'une video à partir des fonctions de motion capture et/ou optical flow, mais je m'y perds un peu.

Je cherche à déterminer (sans passer par les matrices interne et externe) quelle transformation appliquer à l'image n+1 pour la faire coincider au plus proche de l'image n (il y aura de toute façon des résidus liés à la distorsion et à la translation de la caméra, mais très faibles entre chaque image).

Plus précisemment, je cherche à appliquer à mon image n+1 :
- une translation GLOBALE (type vecteur x,y)
- une rotation GLOBALE

Quelle fonction est-ce que je dois utiliser ?

CamShift() à l'echelle de l'image entière ?
calcGlobalOrientation() ?
calcMotionGradient() ?

Merci d'avance !

tu cherche à appliquer la rotation/translation ou à trouver celle-ci dans un premier temps ?

Si c'est le premier cas regarde du côté de :

Code:

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void cvWarpPerspective(const CvArr* src, CvArr* dst, const CvMat* mapMatrix, int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS, CvScalar fillval=cvScalarAll(0) )

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et dans le deuxième cas tu peux faire ceci avant ce que je viens d'indiquer :

Code:

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CvMat* cvGetPerspectiveTransform(const CvPoint2D32f* src, const CvPoint2D32f* dst, CvMat* mapMatrix)

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Merci Snowpy,

Je cherche à appliquer la rotation pure (pas de translation). Mais j'aimerai beaucoup le faire directement à partir des matrices (c'est une corde que j'aimerai bien avoir à mon arc).
J'ai déjà essayé warpperspective() avec succès, mais je pense bien qu'il doit exister une façon de faire avec les matrices de rotation.

En y réfléchissant, il y a déjà une erreur, c'est que j'utilise les coordonnées images en pixel, et non en valeur angulaire, ce qui explique que cela fonctionne avec la rotation, mais pas avec les 2 autres axes.

Quelle conversion dois-je effectuer à mes coordonnées pixel ? Pixel -> Radians ?

Merci encore

[edit) : je me suis trompé de post : ma réponse s'adresse à celui-la : il ne s'agit pas du même dispositif !