Inverser le Undistort

Bonjour,

Voici ce que je souhaite faire,

-1- corriger le phénomène de distorsion sur mon image,
-2- analyser cette image corrigée et en retirer les coordonées pixelliques de quatre points
-3-transformer les coordonées de ces 4 points pour qu'elles aient du sens sur l'image avant correction de la distorsion

Mais je n'ai aucune idée de comment faire pour le point trois.
Pour la correction de la distorsion j'utilise les fonctions OpenCv :
cvInitUndistortRectifyMap() et remap()
Bien entendu je connais ma matrice des paramètres intrinsèque et mes coefficients de distorsion.

Merci d'avance pour toute aide ou suggestion