Algorithme d'estimation de la pose d'un objet coplanar

Bonjour,

J'utilise cet algorithme(modernposit)http://www.cfar.umd.edu/~daniel/Site_2/Code.html pour estimer la pose d'un objet coplanar sur une image.
Etant donner les points apparies P2d/P3d, je trouve une erreur assez importante de l'ordre de 15 pixels notamment dans les bords de mon image, 'ils m'ont dit suite au phénomène de distorsion,
Comment peut-je corriger cette distorsion?
Pensez-vous que cette algorithme s'applique-t-il pour un objet coplanar?
Y'a t'il d'autres algorithme faciles a exploiter ?

Merci

Peut-etre faut-il juste corriger les effets de distorsion de lentille de ta camera avant d'appliquer ton algo.
J'imagine que si tu fais de l'appariment 2d/3d, tu as une phase de calibration de ta camera. Il faut alors en plus estimer la distorsion de la lentille.

quelques indication dans wikipedia : http://en.wikipedia.org/wiki/Distortion_(optics)

en tout cas ca expliquerai ton probleme sur les bords de l'image.