stopDiscoveryNative D-Bus error in StopDiscovery

Bonjour,
Je suis en train de faire une application qui doit se connecter à mon ordinateur par bluetooth. Voici comment cela marche : on démarre un serveur sur l'ordinateur (codé en java) et on lance l'application. L'application doit se connecter au port série bluetooth de l'ordinateur et le serveur doit alors le voir comme un client et lui envoyer des informations.

Voici ce qu'il se passe dans mon cas : l'application se connecte bien sur le port série bluetooth mais le serveur reste toujours en attente de client et n'envoi donc aucunes données.

Dans le débugger android j'ai cette erreur : DiscoveryNative D-Bus error in StopDiscovery : org.bluez.Error.Failed (Invalid discovery session)

J'ai cherché sur internet mais je n'ai rien trouvé alors je viens demander votre aide !!

Si quelqu'un a une solution ça m'aiderait bien, je suis sur ce problème depuis près de 2 semaines !

Merci d'avance