fermer un Jpanel se trouvant dans un jdesktop

bonjour a tous.
dans le cadre de mon projet qui porte sur la création d'une api de gestion de projet . j'ai crée une fenêtre jframe qui contient un jdesktop .
dans ce jdesktop j'ouvre des jpanels .
ce que je veux réaliser est le suivant : le client un menu a gauche et a chaque fois qu'il clique sur un bouton du menu une fenêtre ( jpanel ) 'ouvre dans ce jdesktop.

mon problème est que je veux fermer le panel qui se trouve dans le jdesktop avant d’insérer la nouvelle jpanel .
comment dois-je faire svp : j'ai perdu un temps fou en cherchant et il me reste plus que se tournait vers des experts dans la matière afin d'obtenir un coud de main de lors part.
cordialement