Navigation, menu et fil d'ariane

Bonjour à tous,
je travaille actuellement sur projet basé sur symfony 1.4 et Doctrine.
Je voudrais savoir si il existe un plugin de gestion des menu et des fils d'ariane(une gestion de la navigation) basé sur une BDD, donc Doctrine et sur les droits utilisateurs de Guard?
J'ai trouvé sfBreadNav2Plugin. Il propose tout ce que je recherche, mais est basé sur Propel!
Est-ce que l'un d'entre vous a déjà utilisé ce plugin ? si oui est-ce qu'il serait compliqué de l'adapter pour Doctrine ?
Merci d'avance pour vos réponses.