help View/ Viewmtx matlab

J'ai un modele CAD que je visualise par matlab (utilisant patch), viewmtx me permettre d'avoir la matrice [R|t] de la caméra par rapport au modele (point de vue dans le repère monde.

comment vous expliquez que si j'utilise viewtmx ou view pour une même point de vue sa donne deux différentes matrice! ainsi pour reprojeter mon model CAD sur mon image (dont les points de correspondance sont choisi manuellement), je dois trouver P (matrice de projection) étant donné A (paramètres intrinsèques)=> P = A*[R|t].

Le problème que je trouve des valeur négatifs, voir des valeurs qui ne correspondent pas à la taille de mon image 1482, -2457,... pour une image de (640x480)!!!

Any help please!

Merci