NDK et les libraires externes

salut tout le monde,

je me demande comment faire pour appeler des libraire externe type (SDL, OpenCV, OpenGL ...Etc) pour une application android, tout ces bibliothèque dont je vous parle sont bien buildé chez moi je peux travailler sous eclipse sur une application Opencv par exemple, mais des que j'ajoute les header "cv.h" et compagnie il reconnait le header et me dit bien sur cv.h no such file or directory

j'ai essayé de builder une shared libraire avec xcode mais pareil des j'enlève le main il reconnait pas les header d'openCV, vraiment bizard si quelqu'un à une réponse sur comment modifier les propriétés du dossier jni tout seul qu'il me fait signe c'est urgent et surtout ne me referez pas au tuto de stanford parceque il ne sert à rien ( il est de builder des fonction à lui ou il utilise opencv et cela ne m'intéresse pas)

Merci