[iptable]Redirection IP et Port

Bonjour à la communauté,

J'ai un problème avec une configuration sur laquelle je ne suis pas expert : les routages IP.
En résumé, j'ai un serveur dédié qui héberge une application CRM sous l'IP que nous appellerons ip.C.R.M.
J'ai un serveur Asterisk (VoIP) en interne et sans IP publique. Nous appellerons son IP ip.V.o.IP. Les accès au serveur Asterisk doivent se faire sous le port PortVoIP.
Mon application CRM doit se connecter pour générer un appel.
Pour cela je passe par une passerelle ip.FOR.WA.RD qui n'a qu'une seule carte réseau.

Donc, mon application CRM émets des demandes depuis ip.C.R.M sous le port PortVoIP à destination de ip.FOR.WA.RD. Cette dernière doit renvoyer les demandes vers ip.V.o.IP sous le même port.
J'ai lu ici où là qu'il y avait plusieurs solutions possible entre iptable et route add.
Personnellement je pencherai vers un iptable quelque chose.
Et c'est là que je bloque, je n'ai fichtrement aucune idée de comment passer la bonne commande iptable et vérifier que cela fonctionne.

J'ai regardé là et là aussi.
Mais comme j'ai peur de tout casser, je fais appel à vos compétences expertes ;)

Merci d'avance de votre aide
PS : (IP forwarding activé)