comunication UDP entre processus

Bonjours!
j'ai une communication entre processus utilisant le protocole UDP,
chaque processus va envoyer et recevoir des message de certain nombre de processus on ayant pour chaque processus un port spécifique,
il vérifie si y a un paquet arriver dans le port d'un de ces voisins (socket.recieve()) mais il dois vérifier tout les port en parallèle (il doit pas ce blocker jusqu'à ce qu'un voisin lui envoie un paquet et vérifier un autre voisin !!! )
je cherche une solution pour ce problème !!!