Combiner des rotations

Version imprimable

04/03/2006, 19h05
WarDrone

Combiner des rotations
J'aimerais pouvoir bouger un objet à l'aide de rotation sur les 3 axes.

Ce code ne fonctionne pas comme je le veux :
Code:

1 2 3 glRotatef(rotX, 1, 0, 0) glRotatef(rotY, 0, 1, 0) glRotatef(rotZ, 0, 0, 1)
(On imagine que les variables rotX, rotY, rotZ changent en fonction des coordonnées de la souris)

Le problème est que la deuxième rotation se fait par rapport au repère modifié par la première, et non par rapport au repère absolu (ce qui est normal en ogl). Il en ai de même pour la 3eme.
Existe t'il un moyen de combiner les 3 rotations en une seule pour qu'elle s'applique au repère de base? Il y a t'il une autre solution?

(Je ne parle pas de Gimbal Lock, d'ailleurs je compte utiliser des Quaternions, j'ai implémenté la classe, mais j'aimerais résoudre ce problème tout d'abord)

J'ai fais une ébauche de solution, évidemment c'est un peu lourd :
(je pourrais calculer les matrices moi même)

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
        matrixX = []
        matrixY = []
        matrixZ = []
 
        glPushMatrix()
        glLoadIdentity()
        glRotatef(self.__rotX, 1, 0, 0)
        matrixX = glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX)
        glPopMatrix()
 
        glPushMatrix()
        glLoadIdentity()
        glRotatef(self.__rotY, 0, 1, 0)
        matrixY = glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX)
        glPopMatrix()
 
        glPushMatrix()
        glLoadIdentity()
        glRotatef(self.__rotZ, 0, 0, 1)
        matrixZ = glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX)
        glPopMatrix()
 
        glMultMatrixf(matrixX)
        glMultMatrixf(matrixY)
        glMultMatrixf(matrixZ)

Edit : En fait ça ne fonctionne même pas :(

04/03/2006, 21h26
Happy
Je ne sais pas si j'ai bien compri, mais bon j'essaye:
Code:

1 2 3 4 glTranslatef(0,0,0); glRotatef(rotX, 1, 0, 0) glRotatef(rotY, 0, 1, 0) glRotatef(rotZ, 0, 0, 1)
ceci faira tourner l'objet autour du glTranslatef(0,0,0); en fonction de rotX , rotY et rotZ.
05/03/2006, 11h13
WarDrone

J'ai déja un translatef qui a pour but de reculer l'objet pour que je puisse le voir. L'objet tourne bien sur lui même, ce n'est pas le problème, mais il effectue ses rotations en fonction du nouveau repère à chaque fois.