les gains d'un contrôleur flou

salut

pour faire la simulation d'un pendule inversé contrôleur par PID flou ,j'ai su faire les règles de flou ,mais j'ai pas trouver une méthode pour déterminer les gains du contrôleur FPID
si quelqu'un savent la méthode je serai très reconnaissante


Merci d'avance
cordialment

Bonjour
pour déterminer les gains floue, vous pouvez utilise la méthode essayer-erreur,
généralement, tu peux adapter les gains flous pour obtenir une réponse acceptable par la commande
adaptative a base de la théorie de Lyaponouv


Merci