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Bonjour,
J'essais de modéliser les distortion optique d'une camera.
Suivant cette page http://opencv.willowgarage.com/docum...struction.html, le rayon de distortion est fonction des coordonnées du point non distordu, soit:
r² = x'² + y'² avec x',y' coordonées du point non distordu
Mais selon wikipedia, http://en.wikipedia.org/wiki/Distortion_(optics), (voir à "software correction"), le rayon est fonction des coordonnées du point distordu !
Alors, laquelle des équations est bonne ?
Merci
Hum celon le calcul matriciel d'openCV X,Y,Z sont les coordonnées non distordu et x,y,z les coordonnées distordu et x' et y' sont fonction de x,y,z donc ca correspond bien pour moi
X,Y,Z ne peuvent pas etre les coordonnées non distordu vu que ce sont les coordonnées d'un point dans l'espace
De plus:
[x,y,z] = R[X,Y,Z] + t ([] transposé)
Donc x,y,z sont les coordonnées non distordu et r = x'²+y'² avec (x'=X/Z et y'=Y/Z, donc non distordu), c'est exactement ce que j'ai mis dans mon premier post.
Mais c'est en contradiction avec la définition de wikipedia