[Prob] compilation problèmatique

Bonjour a tous,

j'ai un problème de compilation d'un projet openGL. (Sa fait une éternité que j'ai pas fait de C alors soyer indulgent :-° )


voici ce que j'ai comme code:

salle.c

Code:

---

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858 859 860 861 862 863 864 865 866 867 868 869 870 871 872 873 874 875 876 877 878 879 880 881 882 883 884 885 886 887 888 889 890 891 892 893 894 895 896 897 898 899 900 901 902 903 904 905 906 907 908 909 910 911 912 913 914 915 916 917 918 919 920 921 922 923 924 925 926 927 928 929 930 931 932 933 934 935 936 937 938 939 940 941 942 943 944 945 946 947 948 949 950 951 952 953 954 955 956 957 958 959 960 961 962 963 964 965 966 967 968 969 970 971 972 973 974 975 976 977 978 979 980 981 982 983 984 985 986 987 988 989

#include "header.h"     //angle de la vue double beta=0; double alpha=0.2;   //distance de la camera au point vise double distance_du_point_vise=100;   //Position de la souris au dernier recalcul double x_pos_souris=0; double y_pos_souris=0;   //Position de la vue double x_obs=-100.0; double y_obs=175.0; double z_obs=-100.0;   double x_vise=605.0/2.0; double y_vise=275.0/2.0; double z_vise=976.0/2.0;   double x_ass=0.0; double y_ass=1.0; double z_ass=0.0;   double teta=0.0;   GLuint table, salle,chaise,clavier,tour,ecran, chaisePlace,clavierPlace,tourPlace,ecranPlace;   //id des textures : GLuint texture_ecran, texture_chaise, texture_table, texture_sol, texture_clavier, texture_plafond, texture_tour; /**  * Dimension des element d'une table  */ //les pied float largeurPied=5.; float hauteurPied=70.0; float longueurPied=5.0; //le plateau float largeurPlateau=80.; float hauteurPlateau=2.; float longueurPlateau=160.;   /**  * Dimension de la salle  */ float longueurSalle=976.0; float hauteurSalle=275.0; float largeurSalle=605.0;   /**  * Dimension de la chaise  */   //les pieds float largeurPiedChaise=5.; float hauteurPiedChaise=50.0; float longueurPiedChaise=5.0;   //le dossier float largeurDossierChaise=2.; float hauteurDossierChaise=50.; float longueurDossierChaise=50.;   //le plateau float longueurPlateauChaise=50.0; float hauteurPlateauChaise=2.0; float largeurPlateauChaise=50.0;     /**  * Dimension Clavier  */ float longueurClavier=22.5; float hauteurClavier=3.0; float largeurClavier=49.5;     /**  * Dimension Tour  */ float longueurTour=50.; float hauteurTour=60.; float largeurTour=25.;   /**  * Dimension Ecran  */   // base ecran float longueurBaseEcran=20.; float hauteurBaseEcran=5.; float largeurBaseEcran=35.;   // pied ecran float longueurPiedEcran=5.; float hauteurPiedEcran=7.5; float largeurPiedEcran=15.;   // dalle ecran float longueurDalleEcran=5.; float hauteurDalleEcran=30.; float largeurDalleEcran=45.;   /**************** FONCTION DE CREATION DE LISTE *********************/     /**  * Fonction qui permet de créer la liste de l'ecran  */ void creerListeEcran(){ ecran=glGenLists(1); glNewList(ecran, GL_COMPILE); glColor3f(0.5,0.5,0); glTranslatef(0.0, hauteurPied+hauteurPlateau+hauteurBaseEcran/2., 0.0); // base ecran glPushMatrix(); glScalef(largeurBaseEcran, hauteurBaseEcran, longueurBaseEcran); glutWireCube(1); glPopMatrix();   // pied ecran glPushMatrix(); glTranslatef(0, hauteurBaseEcran/2.+hauteurPiedEcran/2., -longueurBaseEcran/2.+longueurPiedEcran/2.+5); glScalef(largeurPiedEcran, hauteurPiedEcran, longueurPiedEcran); glutWireCube(1); glPopMatrix();   // dalle ecran glPushMatrix(); glTranslatef(0, hauteurBaseEcran/2.+hauteurPiedEcran+hauteurDalleEcran/2.,-longueurBaseEcran/2.+longueurDalleEcran/2.+5); glScalef(largeurDalleEcran, hauteurDalleEcran, longueurDalleEcran); glutWireCube(1); glPopMatrix(); glEndList(); }   /**  * Fonction qui permet de creer une liste de tous les ecrans  * placé dans la salle  */ void creerListeEcranPlace(){   ecranPlace=glGenLists(1); glNewList(ecranPlace, GL_COMPILE);   //premiere rangé glPushMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/2., 0.0, 200.0+15); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(ecran); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2., 0.0, 200.0+15); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(ecran); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/2., 0.0, 200.0+15); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(ecran); glPopMatrix(); glPopMatrix();   int i; for(i=1;i<4;i++){   glPushMatrix(); glTranslatef(0.0, 0.0, 200.0+(float)(i)*90.0+(float)(i)*largeurPlateau); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/2., 0.0, 15); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(ecran); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2., 0.0, 15); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(ecran); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/2., 0.0, 15); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(ecran); glPopMatrix(); glPopMatrix();   } glEndList(); }   /**  * Fonction qui permet de créer la liste de la tour  */ void creerListeTour(){ tour=glGenLists(1); glNewList(tour, GL_COMPILE); glColor3f(0.5,0,0.5); glTranslatef(0.0, hauteurPied+hauteurPlateau+hauteurTour/2., 0.0); glScalef(largeurTour, hauteurTour, longueurTour); glutWireCube(1); glEndList(); }   /**  * Fonction qui permet de creer une liste de toutes les tours  * placé dans la salle  */ void creerListeTourPlace(){ tourPlace=glGenLists(1); glNewList(tourPlace, GL_COMPILE);   //premiere rangé glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/1.2, 0.0, 200.0+35); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(tour); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/1.2, 0.0, 200.0+35); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(tour); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/1.2, 0.0, 200.0+35); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(tour); glPopMatrix();     int i; for(i=1;i<4;i++){   glPushMatrix(); glTranslatef(0.0, 0.0, 200.0+(float)(i)*90.0+(float)(i)*largeurPlateau); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/1.2, 0.0, 35); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(tour); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/1.2, 0.0, 35); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(tour); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/1.2, 0.0, 35); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(tour); glPopMatrix(); glPopMatrix();   }   glEndList(); }   /**  * Fonction qui permet de créer la liste du clavier  */ void creerListeClavier(){ clavier=glGenLists(1); glNewList(clavier, GL_COMPILE); glColor3f(1,0,0); glTranslatef(0.0, hauteurPied+hauteurPlateau+hauteurClavier/2., 0.0); glScalef(largeurClavier, hauteurClavier, longueurClavier); glutWireCube(1); glEndList();   }   /**  * Fonction qui permet de creer une liste de tous les claviers  * placé dans la salle  */ void creerListeClavierPlace(){ clavierPlace=glGenLists(1); glNewList(clavierPlace, GL_COMPILE); //premiere rangé glPushMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, 200.0+largeurPlateau-largeurClavier/2.); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(clavier); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, 200.0+largeurPlateau-largeurClavier/2.); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(clavier); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, 200.0+largeurPlateau-largeurClavier/2.); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(clavier); glPopMatrix(); glPopMatrix();     int i; for(i=1;i<4;i++){   glPushMatrix(); glTranslatef(0.0, 0.0, 200.0+(float)(i)*90.0+(float)(i)*largeurPlateau); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0+largeurClavier/2.-10); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(clavier); glPopMatrix();   glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0+largeurClavier/2.-10); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(clavier); glPopMatrix();   glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0+largeurClavier/2.-10); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(clavier); glPopMatrix(); glPopMatrix();   } glEndList(); }     /**  * Fonction qui permet de créer la liste de la chaise  */ void creerListeChaise(){ chaise=glGenLists(1); glNewList(chaise, GL_COMPILE); glColor3f(0,1,0); //le plateau de la chaise glPushMatrix(); glTranslatef(0.0, hauteurPiedChaise+hauteurPlateauChaise/2.0, 0.0); glScalef(largeurPlateauChaise, hauteurPlateauChaise, longueurPlateauChaise); glutWireCube(1); glPopMatrix();   //***********les pieds de la chaise   //le pied a gauche au fond glPushMatrix(); glTranslatef(3+longueurPiedChaise/2.0-longueurPlateauChaise/2., hauteurPiedChaise/2.0, 3+largeurPiedChaise/2.0-largeurPlateauChaise/2.0); glScalef(longueurPiedChaise, hauteurPiedChaise, largeurPiedChaise); glutWireCube(1); glPopMatrix();   //le pied a droite au fond glPushMatrix(); glTranslatef(-3-longueurPiedChaise/2.0+longueurPlateauChaise/2., hauteurPiedChaise/2.0, 3+largeurPiedChaise/2.0-largeurPlateauChaise/2.0); glScalef(longueurPiedChaise, hauteurPiedChaise, largeurPiedChaise); glutWireCube(1); glPopMatrix();   //le pied a gauche devant glPushMatrix(); glTranslatef(3+longueurPiedChaise/2.0-longueurPlateauChaise/2., hauteurPiedChaise/2.0, -3-largeurPiedChaise/2.0+largeurPlateauChaise/2.0); glScalef(longueurPiedChaise, hauteurPiedChaise, largeurPiedChaise); glutWireCube(1); glPopMatrix();   //le pied a droite devant glPushMatrix(); glTranslatef(-3-longueurPiedChaise/2.0+longueurPlateauChaise/2., hauteurPiedChaise/2.0, -3-largeurPiedChaise/2.0+largeurPlateauChaise/2.0); glScalef(longueurPiedChaise, hauteurPiedChaise, largeurPiedChaise); glutWireCube(1); glPopMatrix();   //dossier de la chaise glPushMatrix(); glTranslatef(0.,hauteurDossierChaise+hauteurPiedChaise/2,largeurDossierChaise/2.+largeurPlateauChaise/2.+largeurDossierChaise); glRotatef(10.,1,0,0); glScalef(longueurDossierChaise, hauteurDossierChaise, largeurDossierChaise); glutWireCube(1); glPopMatrix();   glEndList(); }   /**  * Fonction qui permet de creer une liste de toutes les chaises  * placé dans la salle  */ void creerListeChaisePlace(){ chaisePlace=glGenLists(1); glNewList(chaisePlace, GL_COMPILE); //chaise prof glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, 200.0-largeurPlateau-5); glRotatef(194,0,1,0); glCallList(chaise); glPopMatrix();   //chaise premiere rangé glPushMatrix(); glTranslatef(0.0, 0.0, 200.0+largeurPlateau/2.+largeurPlateauChaise/2.); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/2.0,0.,0.); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(chaise); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0,0.,0.); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(chaise); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0,0.,0.); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(chaise); glPopMatrix(); glPopMatrix();   int i; for(i=1;i<4;i++){     glPushMatrix(); glTranslatef(0.0, 0.0, 200.0+largeurPlateau+largeurPlateauChaise/2.+(float)(i)*95.0+(float)(i)*(largeurPlateau/2.+largeurPlateauChaise/2.)); glPushMatrix();   glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/2.0,0.,0.); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(chaise); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0,0.,0.); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(chaise); glPopMatrix(); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0,0.,0.); glRotatef(angleAleat(-15,15),0,1,0); glCallList(chaise); glPopMatrix(); glPopMatrix();   } glEndList(); }     /**  * Fonction qui permet de créer la liste de la salle  */ void creerListeSalle(){ salle=glGenLists(1); glNewList(salle, GL_COMPILE); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle/2.0, hauteurSalle/2.0, longueurSalle/2.0); glScalef(largeurSalle, hauteurSalle, longueurSalle); glutWireCube(1); glPopMatrix(); glEndList(); }     /**  * Fonction qui permet de créer la liste de la table  */ void creerListeTable(){ table=glGenLists(1); glNewList(table, GL_COMPILE); glColor3f(0,0,1); //Le plateau glPushMatrix(); glTranslatef(0.0, hauteurPied+hauteurPlateau/2.0, 0.0); glScalef(longueurPlateau, hauteurPlateau, largeurPlateau); creerCube(texture_table, 0, 0, 0, 0, 0); //glutWireCube(1); glPopMatrix();   //le pied a gauche au fond glPushMatrix(); glTranslatef(3+longueurPied/2.0-longueurPlateau/2., hauteurPied/2.0, 3+largeurPied/2.0-largeurPlateau/2.0); glScalef(longueurPied, hauteurPied, largeurPied); glutWireCube(1); glPopMatrix();   //le pied a droite au fond glPushMatrix(); glTranslatef(-3-longueurPied/2.0+longueurPlateau/2., hauteurPied/2.0, 3+largeurPied/2.0-largeurPlateau/2.0); glScalef(longueurPied, hauteurPied, largeurPied); glutWireCube(1); glPopMatrix();   //le pied a gauche devant glPushMatrix(); glTranslatef(3+longueurPied/2.0-longueurPlateau/2., hauteurPied/2.0, -3-largeurPied/2.0+largeurPlateau/2.0); glScalef(longueurPied, hauteurPied, largeurPied); glutWireCube(1); glPopMatrix();   //le pied a droite devant glPushMatrix(); glTranslatef(-3-longueurPied/2.0+longueurPlateau/2., hauteurPied/2.0, -3-largeurPied/2.0+largeurPlateau/2.0); glScalef(longueurPied, hauteurPied, largeurPied); glutWireCube(1); glPopMatrix(); glEndList(); }     /********************** FONCTION D'AFFICHAGE DES DIFFERENTS OBJETS ***********************/   /**  * Fonction qui permet d'afficher les ecrans  * aux bonnes positions dans la salle  */ void afficheEcran(){ glPushMatrix(); glCallList(ecranPlace); glPopMatrix(); }     /**  * Fonction qui permet d'afficher les tours  * aux bonnes positions dans la salle  */ void afficheTour(){ glPushMatrix(); glCallList(tourPlace); glPopMatrix(); }     /**  * Fonction qui permet d'afficher les claviers  * aux bonnes positions dans la salle  */ void afficheClavier(){ glPushMatrix(); glCallList(clavierPlace); glPopMatrix(); }     /**  * Fonction qui permet d'afficher les chaises  * aux bonnes positions dans la salle  */ void afficheChaise(){ glPushMatrix(); glCallList(chaisePlace); glPopMatrix(); }     /**  * Fonction qui permet d'afficher les tables  * aux bonnes positions dans la salle  */ void afficheTable(){   //bureau du prof glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, 200.0-largeurPlateau/2.0-5); glCallList(table); glPopMatrix();   //premiere range glPushMatrix(); glTranslatef(0.0, 0.0, 200.0); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0); glCallList(table); glPopMatrix();   glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0); glCallList(table); glPopMatrix();   glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0); glCallList(table); glPopMatrix(); glPopMatrix();   //les 3 autres int i; for(i=1; i<4; i++){ glPushMatrix(); glTranslatef(0.0, 0.0, 200.0+(float)(i)*90.0+(float)(i)*largeurPlateau); glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0); glCallList(table); glPopMatrix();   glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-2*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0); glCallList(table); glPopMatrix();   glPushMatrix(); glTranslatef(largeurSalle-3*longueurPlateau+longueurPlateau/2.0, 0.0, largeurPlateau/2.0); glCallList(table); glPopMatrix(); glPopMatrix(); }   }   /************************ AUTRES FONCTIONS *********************/   void creerCube(GLuint id1, GLuint id2, GLuint id3, GLuint id4, GLuint id5, GLuint id6){ //Premiere face glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id1); glBegin(GL_QUADS); glNormal3f(0, 0, 1); glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(0, 0, 0);   glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(1, 0, 0);   glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(1, 1, 0);   glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(0, 1, 0); glEnd();   //deuxieme face glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id2); glBegin(GL_QUADS); glNormal3f(-1, 0, 0); glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(0, 0, 0);   glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(0, 0, -1);   glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(0, 1, 0);   glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(0, 1, -1); glEnd();   //troisieme face glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id3); glBegin(GL_QUADS); glNormal3f(0, 1, 0); glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(0, 1, 0);   glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(0, 1, -1);   glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(1, 1, -1);   glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(1, 1, 0); glEnd();   //quatrieme face glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id4); glBegin(GL_QUADS); glNormal3f(0, -1, 0); glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(0, 0, 0);   glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(0, 0, -1);   glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(1, 0, -1);   glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(1, 0, 0); glEnd();   //cinquieme face glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id5); glBegin(GL_QUADS); glNormal3f(0, 0, -1); glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(0, 0, -1);   glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(0, 1, -1);   glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(1, 1, -1);   glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(1, 0, -1); glEnd();   //sixieme face glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, id6); glBegin(GL_QUADS); glNormal3f(1, 0, 0); glTexCoord2f(0, 0); glVertex3f(1, 0, 0);   glTexCoord2f(0, 1); glVertex3f(1, 1, 0);   glTexCoord2f(1, 1); glVertex3f(1, 1, -1);   glTexCoord2f(1, 0); glVertex3f(1, 0, -1); glEnd();   glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, 0); } void afficher() { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);   glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); gluLookAt(x_obs, y_obs, z_obs, x_vise, y_vise, z_vise, x_ass, y_ass, z_ass);   glColor3f(1,1,1);     float pos[]={605.0/2.0, 275.0/2.0, 976.0/2.0, 1.}; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, pos);   float couleurAmb2[]={0.23125,0.23125,0.23125, 1.}; float couleurDiff2[]={0.2775,0.2775,0.8775, 1.}; float couleurSpec2[]={0.773911,0.773911,0.773911, 1.}; float shininess[]={89.6}; glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT, couleurAmb2); glMaterialfv(GL_FRONT, GL_DIFFUSE, couleurDiff2); glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SPECULAR, couleurSpec2); glMaterialfv(GL_FRONT, GL_SHININESS, shininess);   // la salle glPushMatrix(); glCallList(salle); glPopMatrix();   // les tables afficheTable();   // les chaises afficheChaise();   // les claviers afficheClavier();   // les tours afficheTour();   // les ecrans afficheEcran();       // affichage du point visé glPushMatrix(); glColor3f(1,0, 0); glTranslatef(x_vise, y_vise, z_vise); glutWireCube(5); glPopMatrix();   if(glGetError()!=0) printf("erreur\n"); glutSwapBuffers(); }   /**  * Fonction qui permet de rafraichir la visualisation  */ void rafraichir(int width, int height) { /* PROJECTION : définition du volume de vue */   glViewport( 0,0, width,height); glMatrixMode(GL_PROJECTION); glLoadIdentity();   //glFrustum(-5*tan(M_PI/3.0),5*tan(M_PI/3.0),-6.49,6.49,5,1000.0);   gluPerspective(90.0,(float)(width)/(float)(height), 5.0, 1500.0); }   /**  * Fonction qui permet de calculer les coordonnées de vue  */ void calculObs(){ x_obs=x_vise+distance_du_point_vise*cos(beta)*cos(alpha); y_obs=y_vise+distance_du_point_vise*sin(alpha); z_obs=z_vise+distance_du_point_vise*sin(beta)*cos(alpha); }   /**  * Fonction qui permet de retourner un entier  * aléatoire entre les bornes a et b  */ int angleAleat(int a, int b){ return rand()%(b-a) +a; }   /**  * Fonction qui permet de deplacer le point visé  * Touche z et s deplacement sur l'axe x  * Touche d et q deplacement sur l'axe z  * Touche r et f deplacement sur l'axe y  */ void keyboard(unsigned char key, int x, int y){   switch(key){ case 'z': x_vise+=2; break; case 's': x_vise-=2; break; case 'd': z_vise+=2; break; case 'q': z_vise-=2; break; case 'r': y_vise+=2; break; case 'f': y_vise-=2; break;   }   calculObs(); glutPostRedisplay(); }   /**  * Fonction qui permet de modifier la distance de l'observateur  * par rapport au point visé  * Touche fleche haut et fleche bas  */ void special(int key, int x, int y){ switch(key){ case GLUT_KEY_DOWN : distance_du_point_vise-=5; break; case GLUT_KEY_UP : distance_du_point_vise+=5; break; }   calculObs(); glutPostRedisplay(); }   /**  * Fonction qui permet de deplacer l'observateur  * sur une sphere autour du point visé  */ void motion(int x, int y){ beta+=(x-x_pos_souris)*0.01;   alpha+=(y-y_pos_souris)*0.01;     x_pos_souris=x; y_pos_souris=y;   calculObs(); glutPostRedisplay(); }   void initialiserLumiere(){ float couleurAmb[]={1., 1., 1., 1.}; float couleurDiff[]={0.5, 0.5, 0.5, 1.}; float couleurSpec[]={0.5, 0.5, 0.5, 1.}; glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, couleurAmb); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, couleurDiff); glLightfv(GL_LIGHT0, GL_SPECULAR, couleurSpec); }   void initialiserTexture(){ int level=0; int border=0; gl_texture_t* texture;   glGenTextures(1, &texture_table); texture=ReadTGAFile("./texture_table.tga"); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_table); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, level, texture->internalFormat, texture->width, texture->height, border, texture->format, GL_UNSIGNED_BYTE, texture->texels);   /*glGenTextures(1, &texture_sol); texture=ReadTGAFile("./texture_sol.tga"); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_sol); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, level, texture->internalFormat, texture->width, texture->height, border, texture->format, GL_UNSIGNED_BYTE, texture->texels);   glGenTextures(1, &texture_clavier); texture=ReadTGAFile("./texture_clavier.tga"); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_clavier); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, level, texture->internalFormat, texture->width, texture->height, border, texture->format, GL_UNSIGNED_BYTE, texture->texels);   glGenTextures(1, &texture_plafond); texture=ReadTGAFile("./texture_plafond.tga"); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_plafond); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, level, texture->internalFormat, texture->width, texture->height, border, texture->format, GL_UNSIGNED_BYTE, texture->texels);   glGenTextures(1, &texture_tour); texture=ReadTGAFile("./texture_tour.tga"); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_tour); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, level, texture->internalFormat, texture->width, texture->height, border, texture->format, GL_UNSIGNED_BYTE, texture->texels);   glGenTextures(1, &texture_chaise); texture=ReadTGAFile("./texture_chaise.tga"); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture_tour); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_LINEAR); glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_LINEAR); glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, level, texture->internalFormat, texture->width, texture->height, border, texture->format, GL_UNSIGNED_BYTE, texture->texels); */     }       int main(int argc, char **argv) { glutInit(&argc,argv); glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DEPTH); glutInitWindowSize(800,600); glutInitWindowPosition(10,10); glutCreateWindow("La salle");     /**           * gestion de la lumiere           */ initialiserLumiere(); glEnable(GL_LIGHTING); glEnable(GL_LIGHT0); glEnable(GL_DEPTH_TEST);   /**           * gestion des texture           */ initialiserTexture(); glEnable(GL_TEXTURE_2D);   // Initialisation des listes creerListeSalle(); creerListeTable(); creerListeChaise(); creerListeChaisePlace(); creerListeClavier(); creerListeClavierPlace(); creerListeTour(); creerListeTourPlace(); creerListeEcran(); creerListeEcranPlace();   glutDisplayFunc(&afficher); glutReshapeFunc(&rafraichir); glutKeyboardFunc(&keyboard); glutSpecialFunc(&special); glutMotionFunc(&motion); //glutPassiveMotionFunc(&pMotion);   // activation des textures glEnable(GL_TEXTURE_2D);     glutMainLoop();   return 0; }

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Code:

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/*  * tga.c -- tga texture loader  * last modification: dec. 15, 2005  *  * Copyright (c) 2005 David HENRY  *  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person  * obtaining a copy of this software and associated documentation  * files (the "Software"), to deal in the Software without  * restriction, including without limitation the rights to use,  * copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or  * sell copies of the Software, and to permit persons to whom the  * Software is furnished to do so, subject to the following conditions:  *  * The above copyright notice and this permission notice shall be  * included in all copies or substantial portions of the Software.  *  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF  * MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND  * NONINFRINGEMENT.  * IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR  * ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF  * CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION  * WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.  *  * gcc -Wall -ansi -L/usr/X11R6/lib -lGL -lGLU -lglut tga.c -o tga  */   #include "header.h" #include <GL/glut.h> #include <math.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h>     /* OpenGL texture info */ typedef struct { GLsizei width; GLsizei height;   GLenum format; GLint internalFormat; GLuint id;   GLubyte *texels;   } gl_texture_t;     #pragma pack(push, 1) /* tga header */ typedef struct { GLubyte id_lenght; /* size of image id */ GLubyte colormap_type; /* 1 is has a colormap */ GLubyte image_type; /* compression type */   short cm_first_entry; /* colormap origin */ short cm_length; /* colormap length */ GLubyte cm_size; /* colormap size */   short x_origin; /* bottom left x coord origin */ short y_origin; /* bottom left y coord origin */   short width; /* picture width (in pixels) */ short height; /* picture height (in pixels) */   GLubyte pixel_depth; /* bits per pixel: 8, 16, 24 or 32 */ GLubyte image_descriptor; /* 24 bits = 0x00; 32 bits = 0x80 */   } tga_header_t; #pragma pack(pop)     /* texture id for exemple */ GLuint texId = 0;     void GetTextureInfo (tga_header_t *header, gl_texture_t *texinfo) { texinfo->width = header->width; texinfo->height = header->height;   switch (header->image_type) { case 3: /* grayscale 8 bits */ case 11: /* grayscale 8 bits (RLE) */ { if (header->pixel_depth == 8) { texinfo->format = GL_LUMINANCE; texinfo->internalFormat = 1; } else /* 16 bits */ { texinfo->format = GL_LUMINANCE_ALPHA; texinfo->internalFormat = 2; }   break; }   case 1: /* 8 bits color index */ case 2: /* BGR 16-24-32 bits */ case 9: /* 8 bits color index (RLE) */ case 10: /* BGR 16-24-32 bits (RLE) */ { /* 8 bits and 16 bits images will be converted to 24 bits */ if (header->pixel_depth <= 24) { texinfo->format = GL_RGB; texinfo->internalFormat = 3; } else /* 32 bits */ { texinfo->format = GL_RGBA; texinfo->internalFormat = 4; }   break; } } }     void ReadTGA8bits (FILE *fp, GLubyte *colormap, gl_texture_t *texinfo) { int i; GLubyte color;   for (i = 0; i < texinfo->width * texinfo->height; ++i) { /* read index color byte */ color = (GLubyte)fgetc (fp);   /* convert to RGB 24 bits */ texinfo->texels[(i * 3) + 2] = colormap[(color * 3) + 0]; texinfo->texels[(i * 3) + 1] = colormap[(color * 3) + 1]; texinfo->texels[(i * 3) + 0] = colormap[(color * 3) + 2]; } }     void ReadTGA16bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo) { int i; unsigned short color;   for (i = 0; i < texinfo->width * texinfo->height; ++i) { /* read color word */ color = fgetc (fp) + (fgetc (fp) << 8);   /* convert BGR to RGB */ texinfo->texels[(i * 3) + 0] = (GLubyte)(((color & 0x7C00) >> 10) << 3); texinfo->texels[(i * 3) + 1] = (GLubyte)(((color & 0x03E0) >> 5) << 3); texinfo->texels[(i * 3) + 2] = (GLubyte)(((color & 0x001F) >> 0) << 3); } }     void ReadTGA24bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo) { int i;   for (i = 0; i < texinfo->width * texinfo->height; ++i) { /* read and convert BGR to RGB */ texinfo->texels[(i * 3) + 2] = (GLubyte)fgetc (fp); texinfo->texels[(i * 3) + 1] = (GLubyte)fgetc (fp); texinfo->texels[(i * 3) + 0] = (GLubyte)fgetc (fp); } }     void ReadTGA32bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo) { int i;   for (i = 0; i < texinfo->width * texinfo->height; ++i) { /* read and convert BGRA to RGBA */ texinfo->texels[(i * 4) + 2] = (GLubyte)fgetc (fp); texinfo->texels[(i * 4) + 1] = (GLubyte)fgetc (fp); texinfo->texels[(i * 4) + 0] = (GLubyte)fgetc (fp); texinfo->texels[(i * 4) + 3] = (GLubyte)fgetc (fp); } }     void ReadTGAgray8bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo) { int i;   for (i = 0; i < texinfo->width * texinfo->height; ++i) { /* read grayscale color byte */ texinfo->texels[i] = (GLubyte)fgetc (fp); } }     void ReadTGAgray16bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo) { int i;   for (i = 0; i < texinfo->width * texinfo->height; ++i) { /* read grayscale color + alpha channel bytes */ texinfo->texels[(i * 2) + 0] = (GLubyte)fgetc (fp); texinfo->texels[(i * 2) + 1] = (GLubyte)fgetc (fp); } }     void ReadTGA8bitsRLE (FILE *fp, GLubyte *colormap, gl_texture_t *texinfo) { int i, size; GLubyte color; GLubyte packet_header; GLubyte *ptr = texinfo->texels;   while (ptr < texinfo->texels + (texinfo->width * texinfo->height) * 3) { /* read first byte */ packet_header = (GLubyte)fgetc (fp); size = 1 + (packet_header & 0x7f);   if (packet_header & 0x80) { /* run-length packet */ color = (GLubyte)fgetc (fp);   for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 3) { ptr[0] = colormap[(color * 3) + 2]; ptr[1] = colormap[(color * 3) + 1]; ptr[2] = colormap[(color * 3) + 0]; } } else { /* non run-length packet */ for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 3) { color = (GLubyte)fgetc (fp);   ptr[0] = colormap[(color * 3) + 2]; ptr[1] = colormap[(color * 3) + 1]; ptr[2] = colormap[(color * 3) + 0]; } } } }     void ReadTGA16bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo) { int i, size; unsigned short color; GLubyte packet_header; GLubyte *ptr = texinfo->texels;   while (ptr < texinfo->texels + (texinfo->width * texinfo->height) * 3) { /* read first byte */ packet_header = fgetc (fp); size = 1 + (packet_header & 0x7f);   if (packet_header & 0x80) { /* run-length packet */ color = fgetc (fp) + (fgetc (fp) << 8);   for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 3) { ptr[0] = (GLubyte)(((color & 0x7C00) >> 10) << 3); ptr[1] = (GLubyte)(((color & 0x03E0) >> 5) << 3); ptr[2] = (GLubyte)(((color & 0x001F) >> 0) << 3); } } else { /* non run-length packet */ for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 3) { color = fgetc (fp) + (fgetc (fp) << 8);   ptr[0] = (GLubyte)(((color & 0x7C00) >> 10) << 3); ptr[1] = (GLubyte)(((color & 0x03E0) >> 5) << 3); ptr[2] = (GLubyte)(((color & 0x001F) >> 0) << 3); } } } }     void ReadTGA24bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo) { int i, size; GLubyte rgb[3]; GLubyte packet_header; GLubyte *ptr = texinfo->texels;   while (ptr < texinfo->texels + (texinfo->width * texinfo->height) * 3) { /* read first byte */ packet_header = (GLubyte)fgetc (fp); size = 1 + (packet_header & 0x7f);   if (packet_header & 0x80) { /* run-length packet */ fread (rgb, sizeof (GLubyte), 3, fp);   for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 3) { ptr[0] = rgb[2]; ptr[1] = rgb[1]; ptr[2] = rgb[0]; } } else { /* non run-length packet */ for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 3) { ptr[2] = (GLubyte)fgetc (fp); ptr[1] = (GLubyte)fgetc (fp); ptr[0] = (GLubyte)fgetc (fp); } } } }     void ReadTGA32bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo) { int i, size; GLubyte rgba[4]; GLubyte packet_header; GLubyte *ptr = texinfo->texels;   while (ptr < texinfo->texels + (texinfo->width * texinfo->height) * 4) { /* read first byte */ packet_header = (GLubyte)fgetc (fp); size = 1 + (packet_header & 0x7f);   if (packet_header & 0x80) { /* run-length packet */ fread (rgba, sizeof (GLubyte), 4, fp);   for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 4) { ptr[0] = rgba[2]; ptr[1] = rgba[1]; ptr[2] = rgba[0]; ptr[3] = rgba[3]; } } else { /* non run-length packet */ for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 4) { ptr[2] = (GLubyte)fgetc (fp); ptr[1] = (GLubyte)fgetc (fp); ptr[0] = (GLubyte)fgetc (fp); ptr[3] = (GLubyte)fgetc (fp); } } } }     void ReadTGAgray8bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo) { int i, size; GLubyte color; GLubyte packet_header; GLubyte *ptr = texinfo->texels;   while (ptr < texinfo->texels + (texinfo->width * texinfo->height)) { /* read first byte */ packet_header = (GLubyte)fgetc (fp); size = 1 + (packet_header & 0x7f);   if (packet_header & 0x80) { /* run-length packet */ color = (GLubyte)fgetc (fp);   for (i = 0; i < size; ++i, ptr++) *ptr = color; } else { /* non run-length packet */ for (i = 0; i < size; ++i, ptr++) *ptr = (GLubyte)fgetc (fp); } } }     void ReadTGAgray16bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo) { int i, size; GLubyte color, alpha; GLubyte packet_header; GLubyte *ptr = texinfo->texels;   while (ptr < texinfo->texels + (texinfo->width * texinfo->height) * 2) { /* read first byte */ packet_header = (GLubyte)fgetc (fp); size = 1 + (packet_header & 0x7f);   if (packet_header & 0x80) { /* run-length packet */ color = (GLubyte)fgetc (fp); alpha = (GLubyte)fgetc (fp);   for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 2) { ptr[0] = color; ptr[1] = alpha; } } else { /* non run-length packet */ for (i = 0; i < size; ++i, ptr += 2) { ptr[0] = (GLubyte)fgetc (fp); ptr[1] = (GLubyte)fgetc (fp); } } } }     gl_texture_t * ReadTGAFile (const char *filename) { FILE *fp; gl_texture_t *texinfo; tga_header_t header; GLubyte *colormap = NULL;   fp = fopen (filename, "rb"); if (!fp) { fprintf (stderr, "error: couldn't open \"%s\"!\n", filename); return NULL; }   /* read header */ fread (&header, sizeof (tga_header_t), 1, fp);   texinfo = (gl_texture_t *)malloc (sizeof (gl_texture_t)); GetTextureInfo (&header, texinfo); fseek (fp, header.id_lenght, SEEK_CUR);   /* memory allocation */ texinfo->texels = (GLubyte *)malloc (sizeof (GLubyte) * texinfo->width * texinfo->height * texinfo->internalFormat); if (!texinfo->texels) { free (texinfo); return NULL; }   /* read color map */ if (header.colormap_type) { /* NOTE: color map is stored in BGR format */ colormap = (GLubyte *)malloc (sizeof (GLubyte) * header.cm_length * (header.cm_size >> 3)); fread (colormap, sizeof (GLubyte), header.cm_length * (header.cm_size >> 3), fp); }   /* read image data */ switch (header.image_type) { case 0: /* no data */ break;   case 1: /* uncompressed 8 bits color index */ ReadTGA8bits (fp, colormap, texinfo); break;   case 2: /* uncompressed 16-24-32 bits */ switch (header.pixel_depth) { case 16: ReadTGA16bits (fp, texinfo); break;   case 24: ReadTGA24bits (fp, texinfo); break;   case 32: ReadTGA32bits (fp, texinfo); break; }   break;   case 3: /* uncompressed 8 or 16 bits grayscale */ if (header.pixel_depth == 8) ReadTGAgray8bits (fp, texinfo); else /* 16 */ ReadTGAgray16bits (fp, texinfo);   break;   case 9: /* RLE compressed 8 bits color index */ ReadTGA8bitsRLE (fp, colormap, texinfo); break;   case 10: /* RLE compressed 16-24-32 bits */ switch (header.pixel_depth) { case 16: ReadTGA16bitsRLE (fp, texinfo); break;   case 24: ReadTGA24bitsRLE (fp, texinfo); break;   case 32: ReadTGA32bitsRLE (fp, texinfo); break; }   break;   case 11: /* RLE compressed 8 or 16 bits grayscale */ if (header.pixel_depth == 8) ReadTGAgray8bitsRLE (fp, texinfo); else /* 16 */ ReadTGAgray16bitsRLE (fp, texinfo);   break;   default: /* image type is not correct */ fprintf (stderr, "error: unknown TGA image type %i!\n", header.image_type); free (texinfo->texels); free (texinfo); texinfo = NULL; break; }   /* no longer need colormap data */ if (colormap) free (colormap);   fclose (fp); return texinfo; }

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et mon header

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62

/*  * header.h  *  * Created on: 9 mai 2011  * Author: hannibal  */   #ifndef HEADER_H_ #define HEADER_H_   #include <GL/glut.h> #include <math.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h>     void creerListeEcran(); void creerListeEcranPlace(); void creerListeTour(); void creerListeTourPlace(); void creerListeClavier(); void creerListeClavierPlace(); void creerListeChaise(); void creerListeChaisePlace(); void creerListeSalle(); void creerListeTable();   void afficheEcran(); void afficheTour(); void afficheClavier(); void afficheChaise(); void afficheTable();   void afficher(); void rafraichir(int width, int height); void calculObs(); int angleAleat(int a, int b); void keyboard(unsigned char key, int x, int y); void special(int key, int x, int y); void motion(int x, int y); void initialiserLumiere(); void initialiserTexture(); void creerCube(GLuint id1, GLuint id2, GLuint id3, GLuint id4, GLuint id5, GLuint id6);     void GetTextureInfo (tga_header_t *header, gl_texture_t *texinfo); void ReadTGA8bits (FILE *fp, GLubyte *colormap, gl_texture_t *texinfo); void ReadTGA16bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo); void ReadTGA24bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo); void ReadTGA32bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo); void ReadTGAgray8bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo); void ReadTGAgray16bits (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo); void ReadTGA8bitsRLE (FILE *fp, GLubyte *colormap, gl_texture_t *texinfo); void ReadTGA16bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo); void ReadTGA24bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo); void ReadTGA32bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo); void ReadTGAgray8bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo); void ReadTGAgray16bitsRLE (FILE *fp, gl_texture_t *texinfo); ReadTGAFile (const char *filename);   #endif /* HEADER_H_ */

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donc j'essaie de compilé tout cela sous eclispe et la j'ai ceci comme erreur:

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Description Resource Path Location Type ‘gl_texture_t’ undeclared (first use in this function) salle.c /salleOpenGL line 889 C/C++ Problem ‘texture’ undeclared (first use in this function) salle.c /salleOpenGL line 889 C/C++ Problem expected ‘)’ before ‘*’ token header.h /salleOpenGL line 46 C/C++ Problem expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’ header.h /salleOpenGL line 47 C/C++ Problem expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’ header.h /salleOpenGL line 48 C/C++ Problem expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’ header.h /salleOpenGL line 49 C/C++ Problem expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’ header.h /salleOpenGL line 50 C/C++ Problem expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’ header.h /salleOpenGL line 51 C/C++ Problem expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’ header.h /salleOpenGL line 52 C/C++ Problem expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’ header.h /salleOpenGL line 53 C/C++ Problem expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’ header.h /salleOpenGL line 54 C/C++ Problem expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’ header.h /salleOpenGL line 55 C/C++ Problem expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’ header.h /salleOpenGL line 56 C/C++ Problem expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’ header.h /salleOpenGL line 57 C/C++ Problem expected declaration specifiers or ‘...’ before ‘gl_texture_t’ header.h /salleOpenGL line 58 C/C++ Problem data definition has no type or storage class header.h /salleOpenGL line 59 C/C++ Problem type defaults to ‘int’ in declaration of ‘ReadTGAFile’ header.h /salleOpenGL line 59 C/C++ Problem

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J'ai bien sur inclu mes lib opengl (glut).


Je vous remercie d'avance pour votre aide ;)

Bonsoir,

Il manque de multiples:

Code:

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#include <GL/gl.h>

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ou encore

Code:

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#include <GL/glu.h>

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Dans les fichiers sources, là ou les fonctionnalités d'OpenGL sont utilisées.

non, aucun problème avec ceci ;)

le problème venait de l'emplacement des déclarations de mes struct (ils doivent allé dans le header avant la déclaration des fonctions qui utilise c'est struct )