Charger une grille3D

Bonjour,
Je developpe actuellement en java3D. Je dois charger un ensemble de coordonnées correspondant à des parallélépipèdes rectangles(souvent des cubes en particulier) accolées les unes aux autres. Au final je devrai obtenir une grille 3 D. Seulement la disposition de mes données m'impose de le faire d'une certaine manière. En effet j'ai d'un coté des coordonnées relatifs aux piliers de ma grille et de l'autre les cotes z des 8 point des chaque parrallélépipède.
Exemple si ma grille doit être constituées de deux cubes l'un sur l'autre, j'aurai 4 pilier et les cotes de chacun de mes points. Autrement dit il me faut fair des intersections pilier/plan. J'espère que je me suis fais comprendre.
Je ne sais pas comment construire la shape3D correspondant à ce grille à partir de ces coordonnées?