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Bonjour
je voudrais utiliser l'algo cvPosit() pour estimer la position de marqueur posés sur un objet.
On connait la position et l'orientation des markers.On connait leur coordonnées dans l'image.
J'ai un probleme pour faire la liaison entre un marker et son correspondant dans l'image.Je voudrais pouvoir dire que tel marker dans l'image correspond à tel marker dans l'objet.
existe t il des algos pour le faire?
Merci pour votre aide
Au vue de ceci :
http://opencv.willowgarage.com/wiki/Posit
l'ordre n'a pas d'importance tu dois juste respecter le même ordre entre tes models et ton array
J'ai regardé ce tutoriel, mais lui il s'est intéressé à la partie pose de l'algo POSIT, il a pris un model simple ,symétrique ou c évident de faire la correspondance.Citation:
Envoyé par snowpy
moi pour respecter l'ordre entre model et array, je dois arriver à dire que tel marker de l'objet correspond à tel marker de l'image....et c là que se pose mon problème
Je voudrais en fait poser des marqueur comme sur la photo(avec des led,mais c le même principe) sur un objet et les détecter leur poses avec une seule camera.
j'ai trouvé un lien intéressant qui montre comment le faire,mais à priori il n'ya pas d'algorithme qui pusse le faire en temps réel.il s'agit en fait de faire du 3D to 2D matching point.
Pour ceux qui sont intéressés voici le lien:http://web.cs.wpi.edu/~sxgu/isvc_submission.pdf