Détection d'apparition de la main depuis le bas de la capture

Bonjour à tous!
En ce qui concerne le contexte de ma question, je suis en cours de projet de semestre et une partie de celui-ci est le développement d'un programme OpenCV.

Le but de celui-ci est:
1) détecter (afficher un message) l'apparition d'une main en provenance du bas de la capture.
2) détecter (afficher un message) la disparition de la main en destination du bas de la capture

Il s'agit de capture vidéo bien entendu.

J'ai bien eu une idée ou deux mais rien de bien convainquant... Si vous pourriez m'indiquer une marche a suivre afin d'en discuter.

Merci d'avance à toutes les personnes qui prendront part à cette discussion.

Bon après-midi.

Bonjour,

Je me sens à même de parler avec toi un peu d'OpenCv vu que j'ai du réalisé (avec un groupe de 8 autres personnes) mon projet de fin d'étude d'ingénierie sur le pilotage d'un bras robot de type LYNX (5 articulations) commandé par un utilisateur en utilisant uniquement ses doigts (face à une webcam).
Assez interessant comme projet mais aussi assez complexe :)

Quoiqu'il en soit, le choix s'est vite porté sur OpenCv.
Je te conseille de lire activement ceci:
http://opencv.willowgarage.com/docum...cpp/index.html

On y trouve énormément de bonnes choses bien utiles.

Sinon pour parler de choses plus concrètes il y a déjà une première chose à définir: la détection se fera t'elle sur un fond de couleur uniforme ou sur un fond quelconque ?
Sachant que si c'est sur un fond de couleur uniforme, il va de soit que la détection sera plus "simple" à mettre en oeuvre (tu peux faire une détection par couleur pour commencer par exemple, c'est simple mais pas vraiment rigoureux ni optimisé).

Sinon pour un fond de type quelconque, tu as une méthode assez symathique qui consiste globalement à:
- capturer une image à l'instant t
- capturer une image à l'instant t+1
- convertir ces deux images à un format spécifique de couleur (8 bits par exemple)
- appliquer un filtre Threshold sur chacune des images
- faire la différence entre les deux images
- obtenir le résultat

Donc globalement, à la fin; ne sont affichés que les pixels définissant le mouvement entre l'instant t et t+1. Je crois que dans OpenCv2.0 dans les exemples tu en as une implémentation (ça pourrait te servir).

A partir de là tu peux faire une détection.
Après je ne suis pas sûr que ce soit la meilleure idée non plus, mais tu peux déjà éventuellement partir de là et après améliorer la chose.

Coucou

l'idée de la soustraction est bonne, tu peux rajouter un gradient pour avoir le sens de déplacement