Détection des petits cercles dans une image

salut

je travaille sur un projet qui consiste à détecter les petites cercles manométriques dans les images , j'ai utilisé la fonction cvHoughCircles de la bibliothèque opencv
mais elle m as détecté des cercles avec aucun sens si quelqu’un a une idée ou déjà travailler sur ça peut m aider et merci d avance
voila le code que j ai utilisé

Code:

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include<stdio.h>
#include<iostream>
#include<math.h>
#include<cxcore.h>
#include<cvaux.h>
 
using namespace std;
int main()
{
//Déclaration
IplImage*image;
IplImage*grise;
//IplImage*image_cercle;
IplImage*image_binaire;
CvSeq*circles;
CvMemStorage*storage = cvCreateMemStorage(0);
 
 
// charger une image
image=cvLoadImage("img.jpg");
if (image == NULL)
{
cout << "impossible d'ouvrir le fichier";
exit(EXIT_FAILURE);
}
//On vérifie l'origine de l'image chargée
//Si elle n'est pas en haut à gauche, il faut la corriger
int flip=0;
if(image->origin!=IPL_ORIGIN_TL)
{
flip=CV_CVTIMG_FLIP;
}
grise=cvCreateImage(cvGetSize(image),image->depth,1);
if (grise == NULL)
{
cout << "impossible de creer image grise";
exit(EXIT_FAILURE);
}
 
cvCvtColor(image,grise,CV_BGR2GRAY);
cvSmooth( grise,grise, CV_GAUSSIAN, 3, 3);
image_binaire=cvCreateImage(cvGetSize(image),8,1);
cvThreshold(grise,image_binaire,100,255,CV_THRESH_BINARY);
 
circles = cvHoughCircles(image_binaire, storage, CV_HOUGH_GRADIENT, 2,image_binaire->height/4,100, 100,0,300);
for(int i = 0; i < circles->total; i++ )
{
 
float* p = (float*)cvGetSeqElem( circles, i );
cvCircle( image_binaire, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), 3, CV_RGB(0,255,0), -1, 8, 0 );
cvCircle( image_binaire, cvPoint(cvRound(p[0]),cvRound(p[1])), cvRound(p[2]), CV_RGB(255,134,180), 3, 8, 0 );
}
 
 
 
//Création des fenêtres dans lesquelles nous afficherons les images
cvNamedWindow("Affichage image Initiale", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("Affichage image Initiale", image);
cvNamedWindow("Affichage image grise", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("Affichage image grise",grise);
cvNamedWindow("Affichage image binaire",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
cvShowImage("Affichage image binaire",image_binaire);
 
//cvNamedWindow("Affichage image cercle", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
// cvShowImage("Affichage image cercle",image_cercle);
 
cvWaitKey(0);
cvDestroyWindow("Affichage image Initiale");
cvDestroyWindow("Affichage image grise");
//cvDestroyWindow("Affichage image cercle");
cvDestroyWindow("Affichage image binaire");
cvReleaseImage(&image);
cvReleaseImage(&grise);
cvReleaseImage(&image_binaire);
//cvReleaseImage(&image_cercle);
 
return 0;
 
}