[Linux] plug/unplug du port USB

Bonjour à tous,
j'espère être dans le bon forum, sinon désolé.
Voila, je suis en train de développer du code pour de la gestion du port USB, tout se passe bien, j'utilise LibUSB 1.0, mais le problème est que cette librairie ne gére pas la connexion/déconnexion du port USB.
Alors j'ai regardé à droite et à gauche, et il semblerait que udev le fasse. Mais je n'ai aucune idée de comment ça marche et qu'est ce que c'est.
Quelqu'un pourrait-il m'expliquer son fonctionnement et comment l'utiliser dans mes sources C.
Merci