Modulation d'angle

Bonjour à tous,

Je suis habitué à travailler sur SCILAB et je n'arrive pas à faire une chose sur Simulink aussi facilement.
Il faut juste que j'arrive à faire une variation d'angle de 0 à 2pi en forme de pente et périodique. Sur SCILAB j'utilise un Counter Modulo (> 6283) et un gain (2pi/1000).
Comment faire ça sur Simulink. J'en ai besoin pour une simulation et je dois passer par une matrice de Parke.

Merci Beaucoup à vous.

Pierre-Luc CHABRIER

dans sources, le block repeating:

dans time values tu mais le temps au niveau de chaque point (ex : [0 2 4 6])
dans output value tu mais les valeur que tu veux avoir (ex [0 2*pi 2*pi 0])

dans mon exemple je vais faire une rotation de 1 tour en 2 seconde, rester immobile 2 seconde puis faire un tour dans l'autre sens en 2 seconde.

une fois la boucle fini elle se répète jusqu'à la fin de la simulation

Merci bcp.

En faite je n'y arrive pas le signal n'est pas bon je ne sais pas si c'est à cause de mes points de mesure ou d'autre chose.
J'ai bien ajouté:[0 0.02] et [0 2*pi]
Pouvez vous m'expliquer le problème. Je joins la courbe simulée qui n'est pas bonne. Je veut une modulation d'angle de 0 à 2PI sur une période de 20ms.
Merci.

A tu essayer d'augmenter la fréquence d'acquisition, car si tu est a 25Hz tu aura des erreurs pour simuler une courbe à 50Hz.

ctrl e (ou : simulation/configuration) => solveur options => type : fixed-sep / fixed-sep size : 0.002

sa fera une acquisition toute les 2ms.

regarde se que sa fais, si sa corrige l'erreur.

(si tu veux simuler une sinusoïde de fréquence 50Hz et d'amplitude pi (de 0 à 2*pi) du a aussi un bloc dans sources (sine wave).