GSensor pour NXT Robot

Salut
je ne sais pas ou il faut mettre mon discussion ici ou dans form dans labview car je veux programmé une mobile application sur C#.Net qui est en relation avec labview sur le robot NXT Lego ,
maintenant mon question est que je veux utilise le GSensor du telefone mobile HTC include windows mobile, pour faire le command du robot a partir du smart application programmé dans C# , qlq peut m'aider moi pour demarrer dans le problem du GSensor dans C# comment il faut commencer ?