Aide à choisir un logiciel(c/c++) Open source

Bonsoir

J'aime que quelqu'un m'aide à choisir un logiciel(c/c++) Open source ;pour mes tâches robotique ou contole d'un moteur; qui posséde les caractéristiques suivant:
-Pour l'hote : je utilise Ubuntu comme hôte.
-Pour la cible : carte digilent-xup,processseur Leon3 (architecture SPARC) et un noyau linux (2.0 ou 2.6).
J'ai trouvé un logiciel OROCOS mais malheuresment il ne fonctionne pas sur l'architecture de mon processeur Leon3(SPARC).

Aide svp.

Tu cherches quoi ?
Un environnement de travail (comme code::blocks) ? Un cross compilateur ?

Je cherche un logiciel(Librairie )Open source que je peux l'intégrer sur un noyau Linux embarqué et qui me permet de faire des taches robotiques(controle du moteur ,vérin....)

As-tu regardé du côté de ROS ?

oui,merci,j'ai vu .
Mais ca ne marche pas:(

C'est à dire ? Qu'est-ce qui ne marche pas ? Le portage sur processeur Leon ?

oui le portage ca ne marche pas

Sois plus explicite !!!! On ne peut pas t'aider quand tu nous dis que ça marche pas sans aucune précision.