Bonjour,
Dans le cadre d'un calibrage de caméra j'ai utilisé la fonction cv::decomposeprojectionmatrix pour retrouver les angles d'Euler de ma caméra en fonction de sa matrice de transformation.
J'ai ouvert un fil à ce sujet, ici : http://www.developpez.net/forums/d10...tation-ry-faq/, si ça vous intéresse...
