camera a distance

salut tout le monde

je suis entrain de construire un robot commandé a distance et muni d'une camera
j ai besoin de développer une application qui me permis de recevoir les images envoyer par la camera
en fait c'est comme ce qui ce passe sur msn je vois ce qui se passe en direct
la Webcam (Hercule Deluxe) est considéré connecter a un PC sous Linux
j ai besoin d'aide je sais pas par ou commencer , quel langage utiliser ? comment procéder ?

en réalité je sais même quoi programmer

merci beaucoup