[Racket] Installation de la bibliothèque Chipmunk

Bonjour à tous,
je me présente je suis étudiant en première année d'informatique à la fac et je suis confronté à un problème dans le cadre d'un projet. :?

Je voudrais intaller la librairie Chipmunk qui est un moteur physique sur mon Racket ( sous Linux ) mais j'ai beau essayer rien n'y fais je n'y arrive pas.:cry:

J'ai suivi les explications fournies par des étudiants ayant fait le même projet l'année passée sur cette page http://deptinfo.unice.fr/~roy/PCPS/Chipmunk/api.html mais certaines librairies sont introuvables puis une erreur surviens lors du make et du cmake.

Je vais essayer dès que j'aurais un peu de temps de poster les differents messages d'erreur que je rencontre,

merci d'avance à tous ;)