Assemblage d'images aériennes

Bonjour à tous,

Dans le cadre d'un projet je cherche à assembler des photographies aériennes avec openCV. J'ai commencé à m'intéresser aux algorithmes SIFT et SURF pour détecter les caractéristiques invariantes sur les images, mais je ne sais pas comment faire le reste - c'est à dire calibrer les images et les assembler, à partir de ces points invariants.

D'autre part, je me demandais s'il était possible d'utiliser les coordonnées GPS fournies par chaque image pour "aider" à l'assemblage.

Merci pour tous les conseils et pistes que vous pourrez me donner.