Eestimation de mouvement

Bonjour,

j'ai une suite d'image. Sur ces images je peux avoir un certain nombre de point de tracking sur un objet connue. Cette objet subit des translation et rotation pendant l'animation et ne se deforme pas.
Je cherche, a partir de ces points à estimer une matrice de transformation (2D ou 3D) entre la première image et l'image à l'instant t.


Pour tracking, je pense avoir ce qu'il faut avec la demo lkdemo.exe.
Mais je ne voie pas trop comment estimer la matrice de transformation.
Je me demande si cvFindFundamentalMat ne me serai spas utile. Mais les étude sont loin et je ne sais plus trop à quoi elle correspond....

J'ai vue qu'il y avais aussi cvFindHomography, cvPerspectiveTransform.

Je suis un peu perdu. Si quelqu'un à une proposition.

:merci:

Bonjour,

je ne connais pas OpenCV, donc je vais parler uniquement algo.
Je pense que la première étape n'est pas de se concentrer sur l'objet, mais sur le fond :
- détecter des points caractéristiques dans le fond sur une image I.
- les retrouver sur l'image I+1 (algorithme SIFT ou SURF).
- calculer pour les deux images, les coordonnées des points de l'objet par rapport aux points fixes du fond.
- tu auras alors le déplacement de l'objet.

Si ta caméra est vraiment fixe et que tu ne souhaites estimer QUE le déplacement, tu peux utiliser les flots optiques.

Salut.
En faite mon cas est un cas presque trés simple:aie:
On me fournie une animation ou je dois dessiner par dessus un objet en mouvement.
Seulement on ne peux fournir les info de l'animation. Mais on peux me fournir l'animation en blanc avec des points de tracking sur l'objet.

Pour l'instant j'ai 5 points que je suie avec la méthode de lkdemo. A partir de ces points j'utilisent findHomography. Le première résultat obtenue est pas trop mal. Mais le mouvement que j'obtient est plus ample que celui de l'objet tracké :cry:.

Mon but est de trouver une matrice de transformation pour positionner mon dessin sur l'objet en mouvement.

Au final ce que je cherche c'est la translation et la rotation qu'as subit un objet entre 2 images.

2D ou 3D la transformation, à savoir tu veux les 3 angles et les 3 translations ou ton objet est considéré dans un plan 2D ?

Citation:

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Envoyé par snowpy

2D ou 3D la transformation, à savoir tu veux les 3 angles et les 3 translations ou ton objet est considéré dans un plan 2D ?

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L'objet est considéré dans le plan 2D

entre 2 frames les points tracker sont les même mais tu sais les différencier, c'est à dire si on a un point A sur ta frame 1 tu sais ou se trouve A dans la frame 2 ?

donc si je dis pas de bétise la translation est de Xframe1-Xframe2 et la rotation tu peux utiliser l'arcos, l'arctan ou l'arcsin, ca peut se faire sous forme de matrice avec warperspective de mémoire

edit : cvWarpperspectiveQMatrix

merci.
je vais tester cela demain :ccool:

arf.
Avec les bon mots c'est mieux. En faite c'est la transformé affine que je cherchais. Et donc getAffineTransform.

cvFindHomography, cvPerspectiveTransform (cvWarpperspectiveQMatrix) me donne aussi une solution mais la dernière ligne n'est pas tout à fait [0 0 1].

Et vue que c'est 10^-5 ou 10^-6, je me suis dit que c'était et pouvais m'en passer. Alors que non...

Flex ne supporte que les matrive 3*3 ou la dernière ligne est [0 0 1]. Ce qui correspond à getAffineTransform

Pour exploiter les autre il me faut créer une matrice 3D 4*4. je suppose que pour la calculer il me faut connaitre la projection de la camera, non ?


Pour l'instant je pense que la transformation 2D suffira pour mon cas
merci pour l'aide

tu pourrais donné un exemple de matrice que tu obtiens avec cvWarpperspectiveQMatrix

Citation:

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Envoyé par snowpy

tu pourrais donné un exemple de matrice que tu obtiens avec cvWarpperspectiveQMatrix

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celle ci se nome cvPerspectiveTransform maintenant. L'un est le #define de l'autre.

En gros j'avais un matrice avec ce type de valeur :

Code:

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1 2 3 4

1.05 | -0.25 | -115.3 0.03 | 0.95 | 30.2 0.23*10^-5 | 0.26*10^-6 | 1

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Si tu veux je peux en recalculer une.

La dernière ligne est presque [0 0 1] mais pas tous à fait. Elle permet d'ajuster la projection.
Seulement en as3 je n epeux pas l'exploité telle qu'elle.

getAffineTransform ne me donne que les deux première ligne. La dernière étant fixé à [0 0 1]