instruction switch sur architecture 64

Bonjour,

J'ai un probleme sur une instruction switch (expression) qui plante mon programme.
environnement linux + patch xenomai en 64 bits
compilateur GCC
EDI code::blocks 10.05
l'expression est un short.
pour que le rpogramme fonctionne je suis obligé de la definir en char!!
pourquoi?

Bonjour pourriez-vous poster le code qui pose problème?

Voilà!

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134

/* definition des structure utiliser */ struct msg_Modifdyn { unsigned short taille; short type; Trou tr1; Trou tr2;   WORD flag; WORD rang1; WORD rang2; };   struct msg_Pdt { unsigned short taille; short type; short premier; short nbtrous; short indic; Trou tr[255];   };   struct msg_Release { unsigned short taille; short type; short nbloc; short longueur; char tab[TAILLE_RELEASE]; };   struct msg_IB { unsigned short taille; short type; Info_Bras info[NB]; Info_Sup info_sup; };   struct msg_Param { unsigned short taille; short type; short indic; short nbras; }; struct msg_Pdb { unsigned short taille; short type; Trou_Boulon tab_boulon[NB_BOULON]; };   union Utrames { struct msg_Param m_msgParam; struct msg_Modifdyn m_msgDyn; struct msg_Pdt m_msgPdt; struct msg_IB m_msgIB; struct msg_Release m_msgRelease; struct msg_Pdb m_msgPdb;   char tabc[sizeof(struct msg_Pdt)];   };   /****************************************************************  struct definis le type de service demande a la tache Tac_Reseau_Emi()  ****************************************************************/ typedef struct{ short nb; /* numero du bras demandeur */ short type; /* type d'emission demande */ BYTE etat; /* etat de la gestion de l'emission */ union Utrames trame_emi; /* trame a emettre */ } Ind_Emi;   /***************************************************************************************/ while(1) { // debut du corps de la tache   tailleTrame=sizeof(union Utrames); memset(buff_tac_rec,0x0000,sizeof(union Utrames));   err=recv(s_tcp_rec,(char *)buff_tac_rec,sizeof(union Utrames),0); /** recv est bloquant, il attend l'arrivé d'un message. Si la visu est deconnecté avant l'extinction du process, la tache reception se bloque. Si la visu est rebranché par la suite, la reconnexion avec la visu sera impossible. ==> il faut gerer ce cas sinon le process plante **/ pEtat_taches->reseau_rec.etat=WORKING;   if(err!=-1 && err!=0) /* pas d'erreur de reception */ { if (compteurRec>1000) {compteurRec=0;} else{compteurRec++;}   /* ici ça ne plante pas */ switch(buff_tac_rec->m_msgIB.type) { /* ça plante */ case(TCP_PDT): /* reception d'un plan de tir */ i=buff_tac_rec->m_msgPdt.nbtrous; i_debut=buff_tac_rec->m_msgPdt.premier; if(((i+i_debut)>=NB_TROU)||((i+i_debut)<0)) /* nb de trou incoherent */ { err_msg=NB_TROU_INCORRECT; } else { memcpy(&pdt_temp[i_debut],buff_tac_rec->m_msgPdt.tr,(sizeof(Trou)*i)); /* lecture du pdt */ pdt_temp[(i_debut+i)].n=0xFF; /* marque de la fin du pdt */ pdt_temp[(i_debut+i)].br=0xFF; /* marque de la fin du pdt */ nb_trou_pdt_temp=i_debut+i+1; err=Save_Ramsec((char *)fichier_pdt_temp,(char *)pdt_temp, (sizeof(Trou)*(nb_trou_pdt_temp))); if(err<0) { err=PB_ECRITURE_RAMSEC; /* impossible de sauvegarder le pdt */ para_bras_recu=err; break; } err_msg=OK; /* pas d'erreur de message */ ind.type=TCP_PDT; ind.trame_emi.m_msgPdt.type=TCP_PDT; ind.trame_emi.m_msgPdt.nbtrous=nb_trou_pdt_temp; ind.trame_emi.m_msgPdt.premier=0; memcpy(ind.trame_emi.m_msgPdt.tr,pdt_temp,(sizeof(Trou)*(nb_trou_pdt_temp))); i=0; q_adresse=(unsigned long)&ind; erreur_global=13; recepteur=0;

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Cela ne represente bien sur que la zone qui pose probleme

Une question idiote mais avez vous bien initialisé votre pointeur
"buff_tac_rec"?
(C'est à dire avez-vous bien réservez delaméoire pour stocker une structure à cette adresse?)

Oui de cette façon.

Code:

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1 2 3 4

buff_tac_rec=malloc(sizeof(union Utrames)); if(buff_tac_rec==NULL) return(-1);

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Vous appelez une fonction pour l'initialiser?
Je m'explique vous l'initialiser dans la procédure qui l'utilise, ou par un appel à une fonction?

L'initialisation se fait dans une autre fonction d'init lancé au tous debut du programme. La variable elle est globale.
Mais une chose me chiffonne c'est que si je cast l'expression par exemple:
switch((char) (expression))
L'application tourne sans probleme sauf bien sur le fait que je perd des info importante dans le traitement du cast.
C'etait juste un essai pour comprendre d'où vient le probleme.

C'est peut-être une question de hasard, c'est pour ça que je soupconnais une fuite mémoiure

J'aimerais mieux comprendre :
1- que vaut TCP_PDT ?
2- comment ça se comporte quand çà plante, c'est une erreur de segmentation ? et où est ce que ça plante exactement ? parce que y a fort à parier que çà plante pas là où vous avez inscrit "/* çà plante */" (y'a pratiquement rien à cet endroit ou dois je comprendre que ça plante lors d'un test de comparaison ????)
Si vous insériez des printfs comme çà dans le case TCP_PDP, à plusieurs endroits (voire meme aussi avant le switch), pour nous dire ceux qui passent et ceux qui ne passent pas ... ou mieux, utilisez un debugger ...

Code:

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#define TCP_PDT 0x1002

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Pour trouver l'instruction qui m'embete j'ai simplement fait un return pour sortir de ma tacheavant le switch et là tous va bien puis apres et là tous va mal.
Je ne suis pas tres habitué du debuger integré à code::blocks et j'avoue qu'en pas à pas c'est loin d'etre net.

Code d'erreur de sortie de l'appli en mode console

process returned -1 (0xffffffff) time.....=0,007s

Citation:

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Envoyé par gijy

Pour trouver l'instruction qui m'embete j'ai simplement fait un return pour sortir de ma tacheavant le switch et là tous va bien puis apres et là tous va mal.

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C'est donc clair que l'erreur est dans le switch et précisément dans un case particulier. La question c'est lequel ????

Est ce qu'on pourrait avoir tout le code du switch ?

une piste que j'envisage :
Si lorsque vous faites un cast en char ça fonctionne, il n'est pas impossible qu'il y ait un problème d'extension de signe... essayez donc un cast en (unsigned short) et testez....

Sinon,
Essayez par exemple à chaque début de case d'afficher avec un printf un message. n'importe lequel, pourvu qu'il soient différent pour chaque case.
A l'exécution le message qui s'affichera va nous permettre d'identifier le case "malade"

le mieux serait d'avoir un peu plus de code ;)

Voilà voilà

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781

/***************************************************************** * *                TACHE RECEPTION * ******************************************************************/ void tac_reseau_rec (void* cookie) {   unsigned long q_adresse; /** adresse du msg à aller lire **/ pEtat_taches->reseau_rec.etat=ATTENTE; Ind_Emi ind; /* indicateur donnant les info sur le type d'emission */ int recepteur=0; tailleTrame=0; int err,fichier; /* traitement d'erreur de la couche TCP/IP */ short err_msg; /* variable traitement erreur de message */ short i,i_debut,nbloc; char checksum,char_temp; unsigned short taille; /* pour calcul taille */ Trou trou1,trou2; /* var trou temporaire pour modif pdt_temp */ WORD rang1,rang2; Regl_Bras *ptr_temp_param; /* pointeur temporaire parametres */ Regl_Drill *ptr_temp_drill; /* pointeur temporaire foration */   err=0; taille_mess=0; taille_recu=0; offset=0; cpt_s_rec=0; para_bras_recu=0; cpt_emi=0; nbloc=0; tailleRecu=0;   trameRecu=0; trameRecuPrecise=0;   /***********************Création et ouverture du socket de reception**********/ rt_sem_p(&S_RESEAU_REC,TM_INFINITE); /* prise de semaphore */   do { /* attente 1 sec pour liberer du tps au autres taches */ rt_sem_p(&S_RESEAU_REC,PERIOD_1SEC);   if(err==-1) err=close(s_tcp_rec);   s_tcp_rec=socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0); /* creation d'un socket */   display_rec.sin_family=PF_INET; display_rec.sin_addr.s_addr = inet_addr("168.65.159.162"); /* passage adr IP */ display_rec.sin_port=htons(PORT_NUMBER_REC); /* passage numero de port */ err=connect(s_tcp_rec,(struct sockaddr *)&display_rec,sizeof(display_rec)); cpt_s_rec++;   } while(err==-1);   rt_sem_v(&S_RESEAU_REC);     while(1) { // debut du corps de la tache   tailleTrame=sizeof(union Utrames); memset(buff_tac_rec,0x0000,sizeof(union Utrames));   err=recv(s_tcp_rec,(char *)buff_tac_rec,sizeof(union Utrames),0); /** recv est bloquant, il attend l'arrivé d'un message. Si la visu est deconnecté avant l'extinction du process, la tache reception se bloque. Si la visu est rebranché par la suite, la reconnexion avec la visu sera impossible. ==> il faut gerer ce cas sinon le process plante **/ pEtat_taches->reseau_rec.etat=WORKING;   if(err!=-1 && err!=0) /* pas d'erreur de reception */ { if (compteurRec>1000) {compteurRec=0;} else{compteurRec++;}   tailleTrameRecu=err; trameRecu=buff_tac_rec->m_msgIB.type;   switch((char)(buff_tac_rec->m_msgIB.type)) { case(TCP_PDT): /* reception d'un plan de tir */ i=buff_tac_rec->m_msgPdt.nbtrous; i_debut=buff_tac_rec->m_msgPdt.premier; if(((i+i_debut)>=NB_TROU)||((i+i_debut)<0)) /* nb de trou incoherent */ { err_msg=NB_TROU_INCORRECT; } else { memcpy(&pdt_temp[i_debut],buff_tac_rec->m_msgPdt.tr,(sizeof(Trou)*i)); /* lecture du pdt */ pdt_temp[(i_debut+i)].n=0xFF; /* marque de la fin du pdt */ pdt_temp[(i_debut+i)].br=0xFF; /* marque de la fin du pdt */ nb_trou_pdt_temp=i_debut+i+1; err=Save_Ramsec((char *)fichier_pdt_temp,(char *)pdt_temp, (sizeof(Trou)*(nb_trou_pdt_temp))); if(err<0) { err=PB_ECRITURE_RAMSEC; /* impossible de sauvegarder le pdt */ para_bras_recu=err; break; } err_msg=OK; /* pas d'erreur de message */ ind.type=TCP_PDT; ind.trame_emi.m_msgPdt.type=TCP_PDT; ind.trame_emi.m_msgPdt.nbtrous=nb_trou_pdt_temp; ind.trame_emi.m_msgPdt.premier=0; memcpy(ind.trame_emi.m_msgPdt.tr,pdt_temp,(sizeof(Trou)*(nb_trou_pdt_temp))); i=0; q_adresse=(unsigned long)&ind; erreur_global=13; recepteur=0;   while(recepteur!=1&&i<20) { recepteur=rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_URGENT); i++; nbmsgQRecEmi++;   } if(i>=20) err_msg=REN_MSG_IMPOS; else { align=D_ALIGN; /* prise en compte du nouveau pdt pour RAZ */ ind_pdt[NB].nb=NB+1; ind_pdt[NB].type_pdt=INIT_PDT;/* demande chargement tab reco */ ind_pdt[NB].etat=DEBUT; q_adresse=(unsigned long)&(ind_pdt[NB]); while(recepteur!=1) { recepteur=rt_queue_write(&queue_pdt,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_URGENT); } para_bras_recu++; } } para_bras_recu=err; break; /* fin du case TCP_PDT */   // case(TCP_PDT): /* reception d'un plan de tir */ // // tailleRecu=tailleRecu+err; // nbTrouPDTrecu=buff_tac_rec->m_msgPdt.nbtrous; // i=buff_tac_rec->m_msgPdt.nbtrous; // i_debut=buff_tac_rec->m_msgPdt.premier; // nbPremierTrouBloc=i_debut; // if(((i+i_debut)>=NB_TROU)||((i+i_debut)<0)) /* nb de trou incoherent */ // { // err_msg=NB_TROU_INCORRECT; // PDTnbTrouIncorrect++; // } // else // { // reception++; // erreur_global=11; // memcpy(&(pdt_temp[i_debut]),buff_tac_rec->m_msgPdt.tr,(sizeof(Trou)*i)); /* lecture du pdt */ // pdt_temp[(i_debut+i)].n=0xFF; /* marque de la fin du pdt */ // pdt_temp[(i_debut+i)].br=0xFF; /* marque de la fin du pdt */ // nb_trou_pdt_temp=i_debut+i+1; // // err=Save_Ramsec((char *)fichier_pdt_temp,(char *)pdt_temp, // (sizeof(Trou)*(nb_trou_pdt_temp))); // // if(err<0) // { // erreur_global=12; // err=PB_ECRITURE_RAMSEC; /* impossible de sauvegarder le pdt */ // erreurPDTramSecourue++; // para_bras_recu=err; // break; // } // err_msg=OK; /* pas d'erreur de message */ // ind.type=TCP_PDT; // ind.trame_emi.m_msgPdt.type=TCP_PDT; // ind.trame_emi.m_msgPdt.nbtrous=nb_trou_pdt_temp; // ind.trame_emi.m_msgPdt.premier=0; // memcpy(ind.trame_emi.m_msgPdt.tr,pdt_temp,(sizeof(Trou)*(nb_trou_pdt_temp))); // i=0; // q_adresse=(unsigned long)&ind; // erreur_global=13; ////                     rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL); // recepteur=0; // rt_sem_p(&S_RESEAU_REC,TM_INFINITE); /* prise de semaphore */ // // while(recepteur!=1&&i<20) // { // // //rt_sem_p(&S_RESEAU_REC,PERIOD_220MS/2); /* attente 110ms */ // recepteur=rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_URGENT); // i++; // nbmsgQRecEmi++; // // } // rt_sem_v(&S_RESEAU_REC); /* liberation */ // recepteur=0; ////                     while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_URGENT)<1)&&(i<20)) ////                        {i++;} // if(i>1) // { // err_msg=REN_MSG_IMPOS; // erreur_global=14; // erreurReceptionResEmi++; // } // else // { // align=D_ALIGN; /* prise en compte du nouveau pdt pour RAZ */ // ind_pdt[NB].nb=NB+1; // ind_pdt[NB].type_pdt=INIT_PDT;/* demande chargement tab reco */ // ind_pdt[NB].etat=DEBUT; // erreur_global=16; // q_adresse=(unsigned long)&(ind_pdt[NB]); // while(recepteur!=1) // { // recepteur=rt_queue_write(&queue_pdt,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_URGENT); // } // recepteur=0; // para_bras_recu++; // } // } // para_bras_recu=err; // break; /* fin du case TCP_PDT */           case(TCP_MSG): trameRecuPrecise=buff_tac_rec->m_msgDyn.flag; switch(buff_tac_rec->m_msgDyn.flag) {   case(TCP_MSG_ANNUL): trou1=buff_tac_rec->m_msgDyn.tr1; rang1=buff_tac_rec->m_msgDyn.rang1; cpt_emi=1; err=Annule_Trou(&trou1,rang1); if(err<0) { err_msg=ANNUL_IMPOSSIBLE; /* trou deja annul ou inexistant */ break; /* ou pb d'ecriture dans la ramsec */ } err_msg=OK; /* pas d'erreur de message */ envoi_pdt_1_fois=VRAI; /* reemission par reseau.c */ break; case(TCP_MSG_MODIFY): trou1=buff_tac_rec->m_msgDyn.tr1; rang1=buff_tac_rec->m_msgDyn.rang1; err=Remplace_Trou(&trou1,rang1); cpt_emi=2; if(err<0) { err_msg=REMPL_IMPOSSIBLE; /* trou inexistant ou deja fait.. */ break; /* ou pb d'ecriture dans la ramsec */ } err_msg=OK; /* pas d'erreur de message */ ind.type=TCP_MSG; ind.trame_emi.m_msgDyn.type=TCP_MSG; ind.trame_emi.m_msgDyn.flag=TCP_MSG_MODIFY; ind.trame_emi.m_msgDyn.tr1=trou1; ind.trame_emi.m_msgDyn.rang1=rang1; i=0; q_adresse=(unsigned long)&ind; // rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL); while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20)) {i++;} if(i>=20) err_msg=REN_MSG_IMPOS; break; case(TCP_MSG_DBLMODIF): trou1=buff_tac_rec->m_msgDyn.tr1; trou2=buff_tac_rec->m_msgDyn.tr2; rang1=buff_tac_rec->m_msgDyn.rang1; rang2=buff_tac_rec->m_msgDyn.rang2; err=Remplace_Trou(&trou1,rang1); cpt_emi=3; if(err<0) { err_msg=REMPL_IMPOSSIBLE; /* trou inexistant ou deja fait.. */ break; /* ou pb d'ecriture dans la ramsec */ } err=Remplace_Trou(&trou2,rang2); if(err<0) { err_msg=REMPL_IMPOSSIBLE; /* trou inexistant ou deja fait.. */ break; /* ou pb d'ecriture dans la ramsec */ } err_msg=OK; /* pas d'erreur de message */ ind.type=TCP_MSG; ind.trame_emi.m_msgDyn.type=TCP_MSG; ind.trame_emi.m_msgDyn.flag=TCP_MSG_DBLMODIF; ind.trame_emi.m_msgDyn.tr1=trou1; ind.trame_emi.m_msgDyn.rang1=rang1; ind.trame_emi.m_msgDyn.tr2=trou2; ind.trame_emi.m_msgDyn.rang2=rang2; i=0; q_adresse=(unsigned long)&ind; rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL); // while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20)) // {i++;} if(i>=20) err_msg=REN_MSG_IMPOS; break; case (TCP_MSG_FORCER):   trou1=buff_tac_rec->m_msgDyn.tr1; rang1=buff_tac_rec->m_msgDyn.rang1; /* num trou absolue */ rang2=buff_tac_rec->m_msgDyn.rang2; /* num bras */ if((rang2>=NB)||(rang1>=nb_trou_pdt_temp)) { err_msg=NUM_BR_INEXISTANT; /* ce bras n'existe pas */ break; /* ou mauvais num trou */ } tr_a_forcer[rang2]=trou1; /* raf de la structure */ tr_a_forcer[rang2].br=rang1; /* numero du bras=num trou a forcer */ // cpt_emi=rang1; ind.type=TCP_MSG; ind.trame_emi.m_msgDyn.type=TCP_MSG; ind.trame_emi.m_msgDyn.flag=TCP_MSG_FORCER; ind.trame_emi.m_msgDyn.tr1=trou1; ind.trame_emi.m_msgDyn.rang1=rang1; i=0; q_adresse=(unsigned long)&ind; adresse_q_adress=q_adresse; rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_URGENT); // while(((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL))<1)&&(i<20)) // {i++;} if(i>=20) err_msg=REN_MSG_IMPOS; break; default:break; } if((err_msg!=OK)||(err_msg!=REN_MSG_IMPOS)) /* pb sur service demander */ { /* erreur renvoi du pdt complet */ ind.type=TCP_PDT; ind.trame_emi.m_msgPdt.type=TCP_PDT; i=0; /* init */ while((pdt_temp[i].n!=0xFF)&&(i<NB_TROU)) {i++;} /* recherche de la fin du pdt */ ind.trame_emi.m_msgPdt.nbtrous=i; memcpy(ind.trame_emi.m_msgPdt.tr,pdt_temp,(sizeof(Trou)*i)); i=0; q_adresse=(unsigned long)&ind; // rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL); while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20)) {i++;} if(i>=20) err_msg=REN_MSG_IMPOS; }   break; /* fin du case TCP_MSG */ case(TCP_PAR2PROCESS): /* parametre envoye par la visu */ switch(buff_tac_rec->m_msgParam.indic) { case(TCP_PARBRAS): /* parametres regl_bras */ rt_sem_p(&S_SYS,TM_INFINITE); ptr_temp_param=malloc((sizeof(Regl_Bras)*NB)); rt_sem_v(&S_SYS); err=OK; para_bras_recu++; if((ptr_temp_param!=NULL)&&(buff_tac_rec->m_msgParam.nbras<NB) &&(buff_tac_rec->m_msgParam.nbras>=0)) { for(i=0;i<NB;i++) /* chargement du buffer */ { if(i==buff_tac_rec->m_msgParam.nbras) /* numero du bras */ { memcpy(ptr_temp_param+i,buff_tac_rec->tabc+8,sizeof(Regl_Bras)); para_bras_recu++; } else memcpy(ptr_temp_param+i,tab_bras[i],sizeof(Regl_Bras)); } /* release fichier de reglage bras */ /* recalcul tous les checksums des reglages du bras */   i=buff_tac_rec->m_msgParam.nbras; para_bras_recu+=i+1; taille=FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->CKS_OFF)) -FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->OFF_LEVEE)); checksum=-Test_Cks((char *)&((ptr_temp_param+i)->OFF_LEVEE),taille); (ptr_temp_param+i)->CKS_OFF=checksum; taille=FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->CKS_LEVEE)) -FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->GP_LEVEE)); checksum=-Test_Cks(&((ptr_temp_param+i)->GP_LEVEE),taille); (ptr_temp_param+i)->CKS_LEVEE=checksum; taille=FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->CKS_BALAY)) -FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->GP_BALAY)); checksum=-Test_Cks(&((ptr_temp_param+i)->GP_BALAY),taille); (ptr_temp_param+i)->CKS_BALAY=checksum; taille=FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->CKS_CTRLEVEE)) -FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->GP_CTRLEVEE)); checksum=-Test_Cks(&((ptr_temp_param+i)->GP_CTRLEVEE),taille); (ptr_temp_param+i)->CKS_CTRLEVEE=checksum; taille=FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->CKS_CTRBALAY)) -FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->GP_CTRBALAY)); checksum=-Test_Cks(&((ptr_temp_param+i)->GP_CTRBALAY),taille); (ptr_temp_param+i)->CKS_CTRBALAY=checksum; taille=FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->CKS_ROTATION)) -FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->GP_ROTATION)); checksum=-Test_Cks(&((ptr_temp_param+i)->GP_ROTATION),taille); (ptr_temp_param+i)->CKS_ROTATION=checksum; taille=FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->CKS_INCLI)) -FP_OFF(&((ptr_temp_param+i)->GP_INCLI)); checksum=-Test_Cks(&((ptr_temp_param+i)->GP_INCLI),taille); (ptr_temp_param+i)->CKS_INCLI=checksum;   err=Save_Flash((char *)fichier_regl_bras,(char *)ptr_temp_param,(sizeof(Regl_Bras)*NB)); err=0; if(err<0) { err=PB_ECRITURE_FLASH; /* impossible sauvegarder dans flash */ para_bras_recu++; } else Init_Param(); /* init RDA et structure parametres process */ } else { err=PB_ALLOCMEM; /* impossible d'allouer de la memoire */ para_bras_recu+=20+buff_tac_rec->m_msgParam.nbras; } /* renvoi de parametres reellement utilise */ ind.type=TCP_PAR2VISU; ind.nb=buff_tac_rec->m_msgParam.nbras; ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_PARBRAS; i=0; /* init */ q_adresse=(unsigned long)&ind; // rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL); while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20)) {i++;para_bras_recu++;} if(i>=20) err_msg=REN_MSG_IMPOS; rt_sem_p(&S_SYS,TM_INFINITE); free(ptr_temp_param); /* libere espace alloue */ rt_sem_v(&S_SYS); break; /* fin case TCP_PARBRAS */ case(TCP_PARDRILL): /* parametres regl_drill */ rt_sem_p(&S_SYS,TM_INFINITE); ptr_temp_drill=malloc((sizeof(Regl_Drill)*NB)); rt_sem_v(&S_SYS); err=OK; if(ptr_temp_drill!=NULL) { for(i=0;i<NB;i++) /* chargement du buffer */ { if(i==buff_tac_rec->m_msgParam.nbras) /* numero du bras */ memcpy(ptr_temp_drill+i,buff_tac_rec->tabc+8,sizeof(Regl_Drill)); else memcpy(ptr_temp_drill+i,tab_drill[i],sizeof(Regl_Drill)); } /* release fichier de reglage drill */ err=Save_Flash((char *)fichier_regl_drill,(char *)ptr_temp_drill, (sizeof(Regl_Drill)*NB)); if(err<0) err=PB_ECRITURE_FLASH; /* impossible sauvegarder dans flash */ else Init_Regl_Drill(); /* init RDA et structure parametres process */ } else err=PB_ALLOCMEM; /* impossible d'allouer de la memoire */ /* renvoi de parametres reellement utilise */ ind.type=TCP_PAR2VISU; ind.nb=buff_tac_rec->m_msgParam.nbras; ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_PARDRILL; i=0; /* init */ q_adresse=&ind; // rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL); while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20)) {i++;para_bras_recu++;} if(i>=20) err_msg=REN_MSG_IMPOS; for(i=0;i<NB;i++) { /* init courbe de regulation avec les parametres de regul par defaut (num 0) */ Init_Courbe_Regul(i,tab_drill[i], tab_regul[i][n_regul_en_cours[i]]); /* init parametres de foration */ Init_Para_Regul(i,tab_drill[i]); } rt_sem_p(&S_SYS,TM_INFINITE); free(ptr_temp_drill); /* libere espace alloue */ rt_sem_v(&S_SYS); break; /* fin case TCP_PARDRILL */ case(TCP_TYPEDRILL): /* parametres regl_drill */ /* release fichier de reglage drill */ err=Save_Flash((char *)fichier_regl_regul,buff_tac_rec->tabc+8, (sizeof(Regl_Regul)*NB*NB_REGUL)); if(err<0) err=PB_ECRITURE_FLASH; /* impossible sauvegarder dans flash */ Init_Regl_Regul(); /* reinit de la structure */ for(i=0;i<NB;i++) { /* init courbe de regulation avec les parametres de regul par defaut (num 0) */ Init_Courbe_Regul(i,tab_drill[i], tab_regul[i][n_regul_en_cours[i]]); /* init parametres de foration */ Init_Para_Regul(i,tab_drill[i]); } /* renvoi de parametres reellement utilise */ ind.type=TCP_PAR2VISU; ind.nb=buff_tac_rec->m_msgParam.nbras; ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_TYPEDRILL; i=0; /* init */ q_adresse=&ind; // rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL); while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20)) {i++;} if(i>=20) err_msg=REN_MSG_IMPOS; break; /* fin case TCP_TYPEDRILL */ case(TCP_PARABRAS_MACHINE): // cpt_emi++; /* reception parametres des bras et des defauts */ memcpy(&parabras,buff_tac_rec->tabc+8,sizeof(Para_Bras)); /* sauvegarde en FLASH parabras.dat */ if(demande_para_bras==VRAI) demande_para_bras=FAUX; // Save_Flash((char *)fichier_para_bras,(char *)&parabras, // sizeof(Para_Bras)); /* initialisation des variables globale lie au parametre */ Init_Para_Bras(); Cal_InitVar(); /* init variable de calcul + matfixe */ /* renvoi de parametres reellement utilise */ ind.type=TCP_PAR2VISU; ind.nb=NB; ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_PARABRAS_MACHINE; i=0; /* init */ q_adresse=&ind; // rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL); while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20)) {i++;} if(i>=20) err_msg=REN_MSG_IMPOS; break; default:break; } /* fin du case TCP_PAR2PROCESS */ case(TCP_DEMANDEPAR): trameRecuPrecise=buff_tac_rec->m_msgParam.indic; switch(buff_tac_rec->m_msgParam.indic) { case(TCP_PARBRAS): ind.type=TCP_PAR2VISU; ind.nb=buff_tac_rec->m_msgParam.nbras; ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_PARBRAS; i=0; /* init */ q_adresse=&ind; // rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL); while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20)) {i++;} if(i>=20) err_msg=REN_MSG_IMPOS; break; /* fin case TCP_PARBRAS */ case(TCP_PARDRILL): ind.type=TCP_PAR2VISU; ind.nb=buff_tac_rec->m_msgParam.nbras; ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_PARDRILL; i=0; /* init */ q_adresse=&ind; // rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL); while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20)) {i++;} if(i>=20) err_msg=REN_MSG_IMPOS; break; case(TCP_TYPEDRILL): ind.type=TCP_PAR2VISU; ind.nb=buff_tac_rec->m_msgParam.nbras; ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_TYPEDRILL; i=0; /* init */ q_adresse=&ind; // rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL); while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20)) {i++;} if(i>=20) err_msg=REN_MSG_IMPOS; break; /* fin case TCP_TYPEDRILL */ case(TCP_PARDEFAUT): /* parametres regl_drill */ for(i=0;i<NB;i++) /* chargement du buffer et du tableau */ { memcpy(&erreur[i][0],ptr_rda_defaut[i],128); } /* renvoi de parametres reellement utilise */ ind.type=TCP_PAR2VISU; ind.nb=buff_tac_rec->m_msgParam.nbras; ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_PARDEFAUT; i=0; /* init */ q_adresse=&ind; val_defaut=*(short *)(&erreur[0][120]); // rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL); while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20)) {i++;para_bras_recu++;} if(i>=20) err_msg=REN_MSG_IMPOS; break; /* fin case TCP_PARDEFAUT */ case(TCP_PARABRAS_MACHINE): ind.type=TCP_PAR2VISU; ind.nb=NB; ind.trame_emi.m_msgParam.indic=TCP_PARABRAS_MACHINE; i=0; /* init */ q_adresse=&ind; // rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&ind,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL); while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20)) {i++;} if(i>=20) err_msg=REN_MSG_IMPOS; break; /* fin case TCP_TYPEDRILL */ default:break; } /* fin du case TCP_DEMANDEPAR */ break; // case(TCP_RESETLONG): /* demande de reset compteur cumul */ // i=((Msg_Reset *)buff_tac_rec)->nbras; ///* reset du n° de compteur demande */ // i_debut=((Msg_Reset *)buff_tac_rec)->nlong; ////                      cpt_emi=i_debut; // if((i_debut>=0)&&(i_debut<4)) // (long)*(&info_sup.IS_b[i].l_outil+i_debut)=0L; // Save_Ramsec((char *)fichier_l_cumul,(char *)info_sup.IS_b, // (sizeof(IS_Bras)*NB)); // break; // case(TCP_ROULIS2PROCESS): /* parametre de roulis */ // i=((Msg_Roulis *)buff_tac_rec)->signe; // if((i==1)||(i==-1)) // info_sup.IS_m.signe_roulis=i; // info_sup.IS_m.off_roulis=((Msg_Roulis *)buff_tac_rec)->off; // /* sauvegarde parametrage mouvement de roulis */ // Save_Flash((char *)fichier_par_roul,(char *)&info_sup.IS_m, // sizeof(info_sup.IS_m)); // break; case(TCP_NREG2PROCESS): i=((Msg_Nreg *)buff_tac_rec)->tab[2]; /* num du bras */ char_temp=((Msg_Nreg *)buff_tac_rec)->tab[1]; /* num regul */ if((i>=0)&&(i<NB)&&(char_temp>=0)&&(char_temp<NB_REGUL)) { n_regul_en_cours[i]=char_temp; /* init courbe de regulation avec les parametres de regul par defaut (num 0) */ Init_Courbe_Regul(i,tab_drill[i],tab_regul[i][char_temp]); /* init parametres de foration */ Init_Para_Regul(i,tab_drill[i]); } break; case(TCP_RELEASE_DEBUT): taille=buff_tac_rec->m_msgRelease.longueur; nbloc=buff_tac_rec->m_msgRelease.nbloc; rt_sem_p(&S_SYS,TM_INFINITE); remove(fichier_release_soft_temp); /* delete ancien fichier */ fichier=open(fichier_release_soft_temp,O_RDWR|O_CREAT,S_IREAD|S_IWRITE); if((fichier<0)||(nbloc!=1)||(taille>TAILLE_RELEASE)) { nbloc=TCP_ERROR_FILE; rt_sem_v(&S_SYS); } else { err=write(fichier,buff_tac_rec->m_msgRelease.tab,taille); close(fichier); rt_sem_v(&S_SYS); } ind.type=TCP_RELEASE_DEBUT; ind.nb=NB; ind.trame_emi.m_msgRelease.type=TCP_RELEASE_DEBUT; ind.trame_emi.m_msgRelease.nbloc=nbloc; ind.trame_emi.m_msgRelease.longueur=taille; ind.trame_emi.m_msgRelease.taille=buff_tac_rec->m_msgRelease.taille; i=0; /* init */ q_adresse=&ind; while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20)) {i++;} if(i>=20) err_msg=REN_MSG_IMPOS; cpt_emi=nbloc; break; case(TCP_RELEASE_SUITE): taille=buff_tac_rec->m_msgRelease.longueur; nbloc=buff_tac_rec->m_msgRelease.nbloc; rt_sem_p(&S_SYS,TM_INFINITE); fichier=open(fichier_release_soft_temp,O_RDWR|O_CREAT,S_IREAD|S_IWRITE); if((taille<=TAILLE_RELEASE)&&(fichier>=0)) { lseek(fichier,0L,SEEK_END); /* position pointeur en fin de fichier */ err=write(fichier,buff_tac_rec->m_msgRelease.tab,taille); close(fichier); rt_sem_v(&S_SYS); } else { /* c'est une erreur */ nbloc=-100; rt_sem_v(&S_SYS); } ind.type=TCP_RELEASE_SUITE; ind.nb=NB; ind.trame_emi.m_msgRelease.type=TCP_RELEASE_SUITE; ind.trame_emi.m_msgRelease.nbloc=nbloc; ind.trame_emi.m_msgRelease.longueur=taille; ind.trame_emi.m_msgRelease.taille=buff_tac_rec->m_msgRelease.taille; i=0; /* init */ q_adresse=&ind; while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)) {i++;} if(i>=20) err_msg=REN_MSG_IMPOS; cpt_emi=nbloc; break; case(TCP_RELEASE_FIN): taille=buff_tac_rec->m_msgRelease.longueur; nbloc=buff_tac_rec->m_msgRelease.nbloc; rt_sem_p(&S_SYS,TM_INFINITE); fichier=open(fichier_release_soft_temp,O_RDWR|O_CREAT,S_IREAD|S_IWRITE); if((taille<=TAILLE_RELEASE)&&(fichier>=0)) { lseek(fichier,0L,SEEK_END); /* position pointeur en fin de fichier */ err=write(fichier,buff_tac_rec->m_msgRelease.tab,taille); close(fichier); remove(fichier_release_soft); /* delete ancien fichier */ rename(fichier_release_soft_temp,fichier_release_soft); rt_sem_v(&S_SYS); } else { /* c'est une erreur */ nbloc=-100; rt_sem_v(&S_SYS); } ind.type=TCP_RELEASE_FIN; ind.nb=NB; ind.trame_emi.m_msgRelease.type=TCP_RELEASE_FIN; ind.trame_emi.m_msgRelease.nbloc=nbloc; ind.trame_emi.m_msgRelease.longueur=taille; ind.trame_emi.m_msgRelease.taille=buff_tac_rec->m_msgRelease.taille; i=0; /* init */ q_adresse=&ind; while((rt_queue_write(&queue_reseau_emi,&q_adresse,sizeof(unsigned long),Q_NORMAL)<1)&&(i<20)) {i++;} if(i>=20) err_msg=REN_MSG_IMPOS; cpt_emi=nbloc; break; case(TCP_RAZBOULON): /* raz du tableau de boulon */ memset((char *)pdb_temp,0xff,(sizeof(Trou_Boulon)*NB_BOULON)); Save_Ramsec(fichier_pdb_temp,(char *)pdb_temp,0); nb_trou_pdb_temp=0; envoi_pdb_1_fois=VRAI; break; default:break; } } /* fin du if(err>=0) */ else /* une erreur est sur venue en reception sur le socket */ { rt_sem_p(&S_RESEAU_REC,TM_INFINITE); /* prise de semaphore */ do { /* attente 1 sec pour liberer du tps au autres taches */ rt_sem_p(&S_RESEAU_REC,PERIOD_5SEC); if(err==-1) err=close(s_tcp_rec);   s_tcp_rec=socket(PF_INET,SOCK_STREAM,0); /* creation d'un socket */   display_rec.sin_family=AF_INET; display_rec.sin_addr.s_addr = inet_addr("168.65.159.162"); /* passage adr IP */ display_rec.sin_port=htons(PORT_NUMBER_REC); /* passage numero de port */   err=connect(s_tcp_rec,(struct sockaddr *)&display_rec,sizeof(display_rec)); cpt_s_rec++; }while(err==-1); /* erreur de creation (display non demarre) */   taille_mess=0; taille_recu=0; offset=0; rt_sem_v(&S_RESEAU_REC); /* libere la 1er prise de semaphore */ pEtat_taches->reseau_rec.etat=ATTENTE; }   } // fin du corps de la tache     }

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Merci pour le code, il est très long (et pas forcement très lisible aussi),j'espère qu'il aidera...

Je pense toujours qu'il faudrait d'abord localiser l'erreur à l'exécution.
Le cast de l'expression en unsigned short a donné quelque chose ?
switch((unsigned short)expression)

et aussi les printfs en début de case ... ??? y en a t-il qui se sont affiché ?

bref, si on a pas localisé l'erreur à l'exécution on cherchera un peu en vain et partout !!!

Avec ton aide j'ai localisé l'erreur sur l'appel de la fonction
rt_queue_write(.......)
si je sort avant l'appel à celle-ci je ne sort pas avec un code d'erreur
cette fonction est issu du patch XENOMAI pour travail en temps réel sous linux.
Mais il faut savoir que tous le code de notre application et un portage d'un ancien noyau.
Ce portage a ete fait courant 2010 et validé (donc fonctionnant sur une platform 32bit)
Mon but était de le tester sur mon PC en 64bits pour voir les ameliorations aà faire et elle sont legion et LA BING un loup.
Je ne comprend que le changement de context joue sur cette appel de fonction.
Bon Week End à tous