Camera (eviter les quaternions)

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17/02/2006, 20h04
Glosialabolas

Camera (eviter les quaternions)

Bonjour bonjour

Alors j'ai épuré le net à la recherche d'une réponse sans la trouvé :'(

Donc je viens la posé ici :)

J'ai une caméra que je veux deplacer, mais aucun moment l'utilisateur n'aura l'occasion de faire lui meme ce deplacement. Donc je me disais qu'un simple :

gluLookAt(pos.x, pos.y, pos.z, target.x, target.y, target.z, 0.0, 1.0, 0.0);

Ca marchait bien jusqu'a ce que je ma position sur X et change, et la malheur, l'a caméra se met a pencher :(. Donc je me dis qu'il faut taquiner un vecteur indiquant l'axe supérieur. J'ai testé 2 3 formules mais j'ai pas trouvé.
Ayant régulièrement vu parler des quaternions, j'ai voulu voir, mais ca me parait un peu violent pour mon simple probleme. En plus j'ai pas trouvé un cours bien clair a par celui de néhé, mais alors moi et l'anglais :)

Donc voila, j'espere que vous saurez :D

Alors un simple example trouvé sur NeHe je crois voici comment avec GlRotatef et Translatef:

Code:

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float px = 0,
       py = 0,
       pz = 0,
       vitesse = 2,
       distance = 0,
       direction = 0;
 
//alors pour bouger devant il faut ceci:
 
dans la boucke()
{
 if ( touchegaucheappuyée ) direction -= 0.2;
 if ( touchedroiteappuyée ) direction += 0.2;
 if ( touchehautappuyée )
 {
     px += (float)sin(direction * 0.0174532925f) * vitesse;
     pz += (float)cos(direction * 0.0174532925f) * vitesse;
 }
 
 glTranslatef(0,0,-distance); // si distance vaut ZERO, alors c'est une cam FPS, si il est plus grand que ZERO alors c'est a la 3eme personne, et il faut jouer sur la distance
 glRotatef(-direction,0,1,0);
 glTranslatef(px,py,pz);
 
 // tes objets
}

18/02/2006, 00h03
Glosialabolas

Désolé mais je ne recherche pas du tout une caméra de type FPS. C'est plutot pour regarder un plateau de jeu. Et la caméra parcours donc le chemin entre l'ancien point et le nouveau point. Le joueur n'appuie donc jamais sur une touche pour deplacer la camera. C'est juste une action qui declenche le mouvement.
18/02/2006, 09h21
Happy

Ah oui dsl, j'avais pas bien lu :o ,
alors, si elle penche c'est parsce qu'elle ne sui pas le target,
qui lui change de position je suppose (? ) et sa position de la cam,
ne change pas (?).
Donc je crois qu'il faut bouger posx, posy,posz en meme temps que target,
et elle ne penchera plus.

Ou alors j'ai toujours toujours pas compri .. :roll:
18/02/2006, 09h56
Glosialabolas

Oui les 2 changent en meme temps mais ils ne parcourent pas forcement la meme distance :)
18/02/2006, 10h05
Omfraax

Mais c'est une caméra de type poursuite?

Enfin, qu'est ce que tu veux faire vraiment, je vois pas trop là.....
18/02/2006, 10h12
Glosialabolas

Bah en gros

Je regarde un point à une position précise.

Et je veux regarder un autre point d'une autre position. :)

Mais des que l'autre point a une coordonnée sur X, la camera se met a "pencher". Donc je vois de travers.
18/02/2006, 12h00
plegat

Re: Camera (eviter les quaternions)

Salut,

Citation:

Envoyé par Glosialabolas

Donc je me dis qu'il faut taquiner un vecteur indiquant l'axe supérieur

Le vecteur indiquant le "haut" est donné par les trois coordonnées 0.0,1.0,0.0 de ta ligne de code.

Donc ce n'est pas normal que ça tourne, ton vecteur ne bougeant pas... il n'y aurait pas un petit glRotate qui trainerait dans ton code et qui perturberait?
18/02/2006, 12h10
Glosialabolas

Re: Camera (eviter les quaternions)

Citation:

Envoyé par plegat

Salut,

Citation:

Envoyé par Glosialabolas

Donc je me dis qu'il faut taquiner un vecteur indiquant l'axe supérieur

Le vecteur indiquant le "haut" est donné par les trois coordonnées 0.0,1.0,0.0 de ta ligne de code.

Donc ce n'est pas normal que ça tourne, ton vecteur ne bougeant pas... il n'y aurait pas un petit glRotate qui trainerait dans ton code et qui perturberait?

J'avais recherché mais non c'etait pas ca :(
Ce qui me parait le plus etrange, c'est que ca arrive que quand je met une valeur sur X.
18/02/2006, 12h23
plegat

Alors il va falloir nous montrer un peu de code...

Voici ma classe camera (comme vous pouvez le voir c'est pas bien compliqué :p)

Code:

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/* Camera.cpp
 * 
 * 
 * 
 */
 
#include "Camera.hpp"
#include <iostream>
 
using namespace std;
Camera::Camera()
{
	superior_axis.set_point(0.0, 1.0, 0.0);
}
 
Camera::~Camera()
{
 
}
 
void Camera::see()
{
	glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
	glLoadIdentity();
	gluLookAt(position.x, position.y, position.z, target.x, target.y, target.z, superior_axis.x, superior_axis.y, superior_axis.z);
}
 
void Camera::move_to(Point p, Point t, float s)
{
	step_position.x = (p.x - position.x) / s;
	step_position.y = (p.y - position.y) / s;
	step_position.z = (p.z - position.z) / s;
	step_target.x = (t.x - target.x) / s;
	step_target.y = (t.y - target.y) / s;
	step_target.z = (t.z - target.z) / s;
	step = s;
}
 
void Camera::inc()
{
	position.x += step_position.x;
	position.y += step_position.y;
	position.z += step_position.z;
	target.x += step_target.x;
	target.y += step_target.y;
	target.z += step_target.z;
	step -= 1.0;
}
 
bool Camera::end()
{
	if (step == 0.0)
		return true;
	else
		return false;
}
 
void Camera::set_position(Point p)
{
	position = p;
}
 
void Camera::set_target(Point t)
{
	target = t;
}

18/02/2006, 13h41
plegat

Il ne semble pas y avoir de problème dans cette classe, à première vue... ça doit être dans l'affichage de ton monde 3D...
18/02/2006, 14h07
Glosialabolas

j'ai juste une fonction display qui affiche la camera au debut puis affiche ce qu'il faut apres. Et je viens de faire un autre essai. Si la valeur y > 0, la camera regarde vers le bas
18/02/2006, 15h28
plegat

Citation:

Envoyé par Glosialabolas

j'ai juste une fonction display qui affiche la camera au debut puis affiche ce qu'il faut apres.

On n'affiche pas la caméra, on la place... par contre c'est tout ce que tu affiches ensuite qui risque de créer un déplacement du point de vue... ou des objets plutôt! Est-ce qu'il y a des rotations à coup de glRotate dans l'affichage ensuite?
Enfin, en gros, pour résumer, si le problème n'est pas dans la définition de la caméra, il est dans la définition du placement des objets...

Citation:

Envoyé par Glosialabolas

Et je viens de faire un autre essai. Si la valeur y > 0, la camera regarde vers le bas

Je ne vais pas dire que c'est logique, mais si avec y>0 elle regardait en haut, c'est normal qu'en négatif elle regarde en bas...
18/02/2006, 15h33
Glosialabolas

Citation:

Envoyé par plegat

On n'affiche pas la caméra, on la place... par contre c'est tout ce que tu affiches ensuite qui risque de créer un déplacement du point de vue... ou des objets plutôt! Est-ce qu'il y a des rotations à coup de glRotate dans l'affichage ensuite?
Enfin, en gros, pour résumer, si le problème n'est pas dans la définition de la caméra, il est dans la définition du placement des objets...

Les seuls rotation que je fais sont a la création des différents objets que j'appel par la suite grace a glCallList, mais si il y'avait eu un probleme a ce niveau la, je pense que ca se serait repercuté bien avant. Et J'utilise toujours les fonctions Push et Pop Matrix pour eviter ce genre de problemes.

Citation:

Envoyé par plegat

Je ne vais pas dire que c'est logique, mais si avec y>0 elle regardait en haut, c'est normal qu'en négatif elle regarde en bas...

Oui pas faux en effet :)
18/02/2006, 15h36
plegat

Citation:

Envoyé par Glosialabolas

Les seuls rotation que je fais sont a la création des différents objets que j'appel par la suite grace a glCallList, mais si il y'avait eu un probleme a ce niveau la, je pense que ca se serait repercuté bien avant. Et J'utilise toujours les fonctions Push et Pop Matrix pour eviter ce genre de problemes.

Il doit manquer un Pop... le dernier, pour tout redresser! :D
18/02/2006, 19h08
Glosialabolas

Tout vérifié et c'est pas ca :'(

Je rajoute un bout de code de ma fonction display
Code:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 void Game::show() { cam->see(); if (!cam->end()) cam->inc(); glPushMatrix(); glTranslatef(0.0, 0.0, -h - w / 40.0); glCallList(LEVEL); glPopMatrix(); ... }
Au debut l'affichage de la camera charge la matrice identité. Et donc si le probleme se trouverait dans la liste "LEVEL", il y'aurait une des repercutions donc je me serais surement rendu compte.
En plus si je commente cette partie, le probleme reste le meme :(

20/02/2006, 11h55
shenron666

Est-ce que tu as regardé dans l'ordre des rotations que tu effectues ?
Une rotation sur Y suivie d'une rotation sur X ne donnera pas le même résultat qu'une rotation sur X suivie d'une rotation sur Y

concernant tes axes, Y est la verticale et Z la profondeur ?
ou ils sont définis autrement ?
20/02/2006, 23h20
Glosialabolas

Citation:

Envoyé par shenron666

Est-ce que tu as regardé dans l'ordre des rotations que tu effectues ?
Une rotation sur Y suivie d'une rotation sur X ne donnera pas le même résultat qu'une rotation sur X suivie d'une rotation sur Y

concernant tes axes, Y est la verticale et Z la profondeur ?
ou ils sont définis autrement ?

J'ai vérifié toutes les rotations, chacune est entourée de son Push et son frere Pop. De plus, si une tel erreur etait présente, je m'en serais rendu compte lorsque je dessine d'autre chose a l'ecran je pense.

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