Modifier une source C++ pour projet Robotique

Bonjour a tous,
comme le titre l'indique je cherche de l'aide pour modifier un projet en C++.
J'ai récupérer une source (libre de droit) que je dois modifier pour l' adapter a mon projet :
je pilote des servo-moteurs en fonction des infos afficher par une webcam,(je dois travailler avec un "motion tracking") le code que j'ai télécharger est très réduit : il affiche l'image de la webcam et applique des fonctions de tracking qui fonctionnent très bien mais je voudrais simplement :
- rajouter des degrés de sensibilités,
- changer l'aspect du "cadre" rouge qui entour l'objet en déplacement,
- récupérer les coordonnées (X,Y dans le Gui) de l'objet,du moins le centre, une moyenne, ou vu que actuellement un "cadre" rouge entour l' objet le centre du cadre.
Voila je parviens a ouvrir et lire les diffèrentes partie du projet dans mon IDE, mais je n'ai pas les compétence nécessaire pour modifier convenablement le code :roll:
Si quelqu'un peux m'aider ou m'orienter,des explications plus poussés sont possible par telephone ou skype,msn...
Merci d'avance.

PS voici la source qui m'intéresse :
http://www.codeproject.com/KB/audio-...12#xx3725912xx