Détection d'objet, de mouvement

Bonjour,

Je suis actuellement étudiant dans une école d'ingénieur dans le domaine du multimédia.
Mon projet tuteuré (que je dois avoir fini dans 3 semaines) porte sur la détéction de mouvement de masse pendant un concert.
En résumé, chaque personne d'un public (20/100 personnes) portera des brassarts de couleurs (rouge et vert) aux mains
et je dois être capable de les detecter et d'interpreter certains états (bras levées, sérées) et quelques mouvements (de droite à gauche, de l'avant vers l'arrière)
Les images seront capturés à l'aide de deux caméras de bonne qualité.
Le tout doit être côdé en C++ sur Linux.

Je fais des recherches pour savoir quelle librairies utilisées et pour l'instant je me suis orienté vers openCV. (D'autres suggestions ?)
Je cherche à détecter les brassards cependant je ne sais pas vraiment par quoi commencer... . j'ai vu sur le net qu'on parle de "blob detection", dois-je m'orienter vers cela ?

Merci d'avance,
Bye

Salut,

OpenCV est sans aucun doute la meilleure librairie de traitement d'image OpenSource que l'on peut trouver sur Internet, donc partir là dessus me semble tout à fait judicieux...

Pour la détection de mouvement de foule, si j'était toi je regarderai plustot le flux optique ou "optical flow" en anglais... Si ta caméra est fixe, tu devrais facilement obtenir des résultats intéressants avec cette méthode.

Pour ce qui est de la détection de brassard, sans vouloir t'effrayer, je pense que ce n'est pas possible dans les conditions d'éclairage d'un concert...
Si les conditions d'éclairage sont bonne, et que le brassard a une couleur fixe (comme cela semble être le cas), tu peux essayer de travailler sur de la détection de blob... Il serait bien que tu montre le types d'images sur lesquelle tu travailles, je pourrai ainsi t'en dire plus.

Cordialement,
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Adrien BARRAL
REETI's development team
http://www.reeti.fr

Bonjour,

Personnellement, je partirai des données du problème:
- detection : clairement basé sur la couleur, en cherchant le vert et le rouge.
- suivi : à base de kalman ou bien particle filtering...

C'est bien que tu penses ça poukill, il va y avoir un débat...
Personellement, je trouve que c'est la plai de travailler sur les couleurs quand on cherche à faire quelque chose de robuste, surtout si les conditions d'éclairage ne sont pas maitrisée... Personellement je travaille toujours sur des images en niveau de gris...

On en sera plus quand on verra les images que tu cherches à traiter...

Adrien BARRAL

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REETI's development team
http://www.reeti.fr

Citation:

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Envoyé par abarral

C'est bien que tu penses ça poukill, il va y avoir un débat...
Personellement, je trouve que c'est la plai de travailler sur les couleurs quand on cherche à faire quelque chose de robuste, surtout si les conditions d'éclairage ne sont pas maitrisée... Personellement je travaille toujours sur des images en niveau de gris...

On en sera plus quand on verra les images que tu cherches à traiter...

Adrien BARRAL

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REETI's development team
http://www.reeti.fr

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Dans le passé, j'ai travaillé sur des images en HSL et obtenu de bons résultats. L'intérêt est que le rouge a le même H, quelque soit la saturation et la luminosité. En prenant H ∊ [min,max], on peut se fixer sur une couleur déterminée.

La conversion RGB -> HSL est par contre un peu complexe, mais le traitement reste quand même assez rapide.

Merci pour vos réponses rapides 8-)

J'ai trouvé un librairie de blob detection ici http://code.google.com/p/cvblob/ qui a l'air cool, mais impossible de la compiler :(

J'obtiens cette erreur :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9

Could not find module FindOpenCV.cmake or a configuration file for package OpenCV.   Adjust CMAKE_MODULE_PATH to find FindOpenCV.cmake or set OpenCV_DIR to the directory containing a CMake configuration file for OpenCV. The file will have one of the following names:   OpenCVConfig.cmake opencv-config.cmake

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Le README parle de
cmake . -DOpenCV_DIR=<path_to_OpenCV> et de
cmake . -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=<installation_path>

Mais le problème c'est que je ne trouve pas le fichier "FindOpenCV.cmake" sur mon ordinateur...

Que faire ?!

As tu installé le package développeur pour OpenCV ? Si tu es sous Windows, ça risque d'être un peu plus complexe, car il faudra copier le fichier cmake dans le répertoire des modules de CMake.

Citation:

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Envoyé par Emmanuel Deloget

As tu installé le package développeur pour OpenCV ? Si tu es sous Windows, ça risque d'être un peu plus complexe, car il faudra copier le fichier cmake dans le répertoire des modules de CMake.

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Ou compiler soi même OpenCV, ce que j'ai fait, ça marche super bien :ccool: et on est sûr d'avoir des binaires qui vont bien s'entendre avec les outils/compilos qu'on utilise.

Sinon pour aider CMake à trouver ses petits, la bonne méthode reste quand même de lancer dans un environnement de dev cmake-gui. Si tu rencontres vraiment des soucis sur le sujet, je pense qu'un autre post serait plus indiqué.

@Emmanuel Deloget Je travaille sur Linux.

Je vais abandonner l'histoire de blob detection en fait pour me concentrer sur KLT (optical flow). Je crois qu'il est implémenté dans openCV, je suis entrain de chercher un tutorial...

Est ce que quelqu'un a déjà travaillé dessus et pourrait m'aider à commencer ?

Merci d'avance,

bye

Je n'ai pas bossé avec l'optical flow mais ce que je peux te dire c'est que la technique du "motion history" (voir ici) peut donner de bons résultats rapidement.