Erreur "Could not find action or result"

Bonjour,
Quelle est la cause de cette erreur fréquente?et comment y remédier?

Citation:

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GRAVE: Could not find action or result
There is no Action mapped for namespace / and action name Accueil. - [unknown location]

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Merci d'avance

dans ta jsp, il faut pas mettre .action:

<s:form method ="post" action="toto" validate="true">

Or mon action c'est TotoAction.java

j'ai pas mis .action dans le jsp,
le mapping se fait dans struts.xml