Est-il possible de piloter une imprimante en javascript

Bonjour,
un client dispose d'un terminal d'impression de tickets de caisse.
J'aimerais savoir s'il est possible de piloter ce périphérique en javascript.
J'ai vu qu'il existe javaPos qui permet de le faire, cependant, le logiciel qui lancera l'impression des tickets est écrit en javascript.

Merci pour vos éclairages.

C'était possible Possible sous IE avec une affreuse bidouille ...

il n'existe plus aucune alternative ?

un activeX ? ou en passant par flash ?

grrr ces 2 solutions ne puvent convenir car le logiciel (côté client) est écrit en xul+javascript (donc adieu les active X) et le flash ne peut convenir pour d'autres raisons.
En tous cas, merci pour les propositions.